技术编号：8778034
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手给车床上料过程中，偶尔会出现机械手与车床主轴的相对位置异常变化而造成的碰撞，容易造成较大的损失。目前大部分公司并没有对此问题的防范措施，少部分公司采用尼龙等柔性材料做为中间连接部件，当机械手与车床主轴相碰撞时，柔性材料会起到缓冲的作用。由于采用了柔性材料做为中间连接部件，实现了减少机械手与车床主轴碰撞的损失程度的目标，但是由于碰撞过程发生往往非常迅速，柔性材料的压缩距离很短，只能减少碰撞的损失，但不足以对此碰撞实现完全的保护和报警。实用新型内容本实用...
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