用于机床机械手的滑动式防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防撞装置，更具体地说是指一种用于机床机械手的滑动式防撞装置。
【背景技术】
[0002]机械手给车床上料过程中，偶尔会出现机械手与车床主轴的相对位置异常变化而造成的碰撞，容易造成较大的损失。目前大部分公司并没有对此问题的防范措施，少部分公司采用尼龙等柔性材料做为中间连接部件，当机械手与车床主轴相碰撞时，柔性材料会起到缓冲的作用。
[0003]由于采用了柔性材料做为中间连接部件，实现了减少机械手与车床主轴碰撞的损失程度的目标，但是由于碰撞过程发生往往非常迅速，柔性材料的压缩距离很短，只能减少碰撞的损失，但不足以对此碰撞实现完全的保护和报警。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于机床机械手的滑动式防撞装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块，还包括与转塔固定块滑动联接的转塔活动块，所述的转塔固定块分别设有位于转塔活动块的二个活动外端的回弹定位块和弹簧挡板；所述转塔活动块的一端设有对应于弹簧挡板的弹簧孔，所述的弹簧孔内设有压缩弹簧。
[0007]其进一步技术方案为:所述转塔活动块的活动方向的侧边设有微动开关，所述的转塔固定块上设有与微动开关相对应的开关触发块。
[0008]其进一步技术方案为:所述的转塔固定块还联接有固定座。
[0009]其进一步技术方案为:所述的固定座为燕尾型固定座。
[0010]其进一步技术方案为:所述的转塔固定块与转塔活动块之间的滑动联接采用交叉滚子导轨结构，包括位于转塔固定块与转塔活动块的滑动面之间的交叉设置的滚子，及用于固定若干个交叉设置的滚子的滚子架；转塔固定块与转塔活动块均设有与滚子滚动接触的V型导轨。
[0011]其进一步技术方案为:所述的弹簧孔为二个。
[0012]其进一步技术方案为:转塔活动块的外侧联接有夹料机构。
[0013]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用滑动联接的转塔活动块，可以在机械手与机床(比如车床)主轴位置异常时，机械手的活动部分(即转塔活动块)可以有效地避让碰撞的发生。还进一步采用了微动开关和开关触发块的组合，可以使碰撞发生后，还没有造成损失的情况下，微动开关就能被触发而发送异常信号给控制系统，控制系统能及时停止设备运行，并及时报警提醒人工处理。交叉滚子导轨和弹簧的组合还附加了辅助送料的功能，即能帮助旋转塔手爪增加顶料力度，从而提升车床加工产品的合格率。
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型用于机床机械手的滑动式防撞装置具体实施例的立体图(图中省略了转塔活动块外侧联接的上料机构)；
[0016]图2为图1实施例中的主视图；
[0017]图3为图2的俯视图；
[0018]图4为图2的左视图及其局部放大图；
[0019]图5为图2的A-A的剖视图。
[0020]附图标记
[0021]10转塔固定块11开关触发块
[0022]12固定座 19 V型导轨
[0023]20转塔活动块21弹簧孔
[0024]22压缩弹簧 23微动开关
[0025]29 V型导轨
[0026]30回弹定位块40弹簧挡板
[0027]50滚子51滚子架
[0028]60调节螺钉 61锁紧螺母
【具体实施方式】
[0029]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0030]如图1至图5所示，本实用新型用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块10，还包括与转塔固定块10滑动联接的转塔活动块20(转塔活动块可以用来固定夹料机构或上下料机构，也可以单独用来起到防撞作用)，转塔固定块10的两端分别设有位于转塔活动块20的二个活动外端的回弹定位块30和弹簧挡板40 (向下延伸设有用于阻挡压缩弹簧22的下凸部41);转塔活动块20的一端设有对应于弹簧挡板40的弹簧孔21，弹簧孔21内设有压缩弹簧22。转塔活动块20的活动方向的一个侧边设有微动开关23，转塔固定块10上设有与微动开关相对应的开关触发块11。转塔固定块10还联接有用于与机械手联接的固定座12 (本实施例中，固定座为燕尾型固定座)。
[0031]转塔固定块10与转塔活动块20之间的滑动联接采用交叉滚子导轨结构，包括位于转塔固定块与转塔活动块的滑动面之间的交叉设置的滚子50，及用于固定若干个交叉设置的滚子50的滚子架51 ;转塔固定块10与转塔活动块20均设有与滚子50滚动接触的V型导轨19、29。本实施例中，弹簧孔和压缩弹簧均为二个。转塔活动块20的外侧联接有夹料机构(比如旋转塔手爪或其它上料机构)。其中，转塔固定块10和转塔活动块20之间设有二组导轨，分别位于滑动方向的二侧；导轨都采用了分体式结构，其中一侧的导轨采用了调节螺钉60和锁紧螺母61的可调式固定结构，以调整二组导轨之间的间隙，以提高滑动联接的精确度。
[0032]其共同作用原理是，机械手与车床(本实施例为车床，于其它实施例中，也可以用于其它的机床，比如镗床)主轴相对位置异常时，车床主轴先碰到转塔活动块或固定于转塔活动块上的夹料机构时，转塔活动块沿着交叉滚子导轨平行压紧压缩弹簧而退让，在一小段距离之后，开关触发块触发微动开关，使得控制系统接到异常信号，从而控制设备停止运行和报警通知人工处理。回弹定位块和弹簧挡板分别起到限制转塔活动块停止位置的作用。
[0033]于其它实施例中，转塔固定块与转塔活动块之间也可以采用其它的滑动联接方式。
[0034]于其它实施例中，微动开关和开关触发块的固定位置可以互换，即微动开关固定转塔固定块上，开关触发块固定在转塔活动块上。
[0035]于其它实施例中，固定座也可以采用其它的结构形式。
[0036]于其它实施例中，弹簧孔和压缩弹簧也可以采用一个或三个、四个。
[0037]综上所述，本实用新型采用滑动联接的转塔活动块，可以在机械手与机床(比如车床)主轴位置异常时，机械手的活动部分(即转塔活动块)可以有效地避让碰撞的发生。还进一步采用了微动开关和开关触发块的组合，可以使碰撞发生后，还没有造成损失的情况下，微动开关就能被触发而发送异常信号给控制系统，控制系统能及时停止设备运行，并及时报警提醒人工处理。交叉滚子导轨和弹簧的组合能实现精确定位，通过弹簧的预紧力可以附加辅助送料的功能(压缩弹簧只有微少的压缩量，不会确发异常信号)，即能帮助旋转塔手爪(即夹料机构)增加顶料力度，从而提升车床加工产品的合格率。
[0038]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【主权项】
1.用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块，其特征在于还包括与转塔固定块滑动联接的转塔活动块，所述的转塔固定块分别设有位于转塔活动块的二个活动外端的回弹定位块和弹簧挡板；所述转塔活动块的一端设有对应于弹簧挡板的弹簧孔，所述的弹簧孔内设有压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述转塔活动块的活动方向的侧边设有微动开关，所述的转塔固定块上设有与微动开关相对应的开关触发块。
3.根据权利要求1或2所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的转塔固定块还联接有固定座。
4.根据权利要求3所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的固定座为燕尾型固定座。
5.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的转塔固定块与转塔活动块之间的滑动联接采用交叉滚子导轨结构，包括位于转塔固定块与转塔活动块的滑动面之间的交叉设置的滚子，及用于固定若干个交叉设置的滚子的滚子架；转塔固定块与转塔活动块均设有与滚子滚动接触的V型导轨。
6.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述的弹簧孔为二个。
7.根据权利要求1所述的用于机床机械手的滑动式防撞装置，其特征在于所述转塔活动块的外侧联接有夹料机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于机床机械手的滑动式防撞装置，包括转塔固定块，还包括与转塔固定块滑动联接的转塔活动块，转塔固定块分别设有位于转塔活动块的二个活动外端的回弹定位块和弹簧挡板；转塔活动块的一端设有对应于弹簧挡板的弹簧孔，弹簧孔内设有压缩弹簧。本实用新型可以在机械手与机床主轴位置异常时，机械手的活动部分可以有效地避让碰撞的发生。还进一步采用了微动开关和开关触发块的组合，可以使碰撞发生后，还没有造成损失的情况下，微动开关就能被触发而发送异常信号给控制系统，控制系统能及时停止设备运行，并及时报警提醒人工处理。交叉滚子导轨和弹簧的组合还附加了辅助送料的功能，能帮助旋转塔手爪增加顶料力度，提升车床加工产品的合格率。
【IPC分类】B23Q11-00
【公开号】CN204487260
【申请号】CN201520102617
【发明人】蔡皓
【申请人】重庆罗博泰尔机器人研究院有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年2月12日