技术编号:879495
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属车辆用差速器,尤其涉及一种轮椅差速行进及转向的轮椅调差差速器。背景技术目前类似轮椅一类的差速运动兼转向的设备,一般采用双动力分别驱动两个转轮,通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向,但是基于双动力系统的开环控制特性, 两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向,往往出现蛇形前进和转弯半径不稳定的转向,设备运动的控制性较差,本发明通过巧妙设计的调差差速器,可以有效控制两个转轮的速度差,能实现完全等速和精确可控的转速差,继而实现平稳的直线运动和精准...
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