专利名称：轮椅调差差速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属车辆用差速器技术领域，尤其涉及一种轮椅差速行进及转向的轮椅
调差差速器。
背景技术：
目前类似轮椅一类的差速运动兼转向的设备，一般采用双动力分别驱动两个转轮，通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向，但是基于双动力系统的开环控制特性， 两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向，往往出现蛇形前进和转弯半径不稳定的转向，设备运动的控制性较差，本发明通过巧妙设计的调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，明显提高此类设备的操控性。
发明内容本实用新型的目的是针对上述差速器存在的不足，设计一种轮椅调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，明显提高此类车辆的操控性。实现本发明所采取的技术方案是该轮椅调差差速器的特征是由两个共用太阳齿轮的行星齿轮组并列同轴线布置，由太阳驱动齿轮、左侧行星齿轮、左侧齿圈、左半轴及左行星轮支架组成左侧行星齿轮组，左半轴及左行星轮支架构成为一体，由太阳驱动齿轮、右侧行星齿轮、右侧齿圈、右半轴及右行星轮支架组成右侧行星齿轮组，右半轴及右行星轮支架构成为一体，两个齿轮组共用太阳驱动齿轮； 左侧齿圈、右侧齿圈分别具有侧面锥形齿轮，差速驱动伞齿轮及蜗轮通过伞齿轮与两个行星齿轮组中的左侧齿圈、右侧齿圈同时啮合，差速驱动伞齿轮及蜗轮由与其啮合的差速驱动蜗杆及其差速动力输入轴驱动；太阳驱动齿轮由与其啮合的等速驱动齿轮及其等速动力输入轴驱动。差速驱动伞齿轮及蜗轮构成为一体，差速驱动蜗杆及其差速动力输入轴构成为一体，等速驱动齿轮及其等速动力输入轴构成为一体。所有零件均通过轴承安装在差速器外壳内部。本实用新型可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，可以应用于轮椅类转轮的驱动或者用作差速锁。
图1是本实用新型结构示意图的纵断图；图2是本实用新型结构示意图的横断图。图中，1、差速器外壳，2、太阳驱动齿轮，3、左侧行星齿轮，4、右侧行星齿轮，5.左侧齿圈，6、右侧齿圈，7、左行星轮支架，8、右行星轮支架，9、差速驱动伞齿轮，10、差速动力输入轴，11、等速动力输入轴，12、左半轴，13、右半轴，14、蜗轮，15、差速驱动蜗杆，16、等速驱动齿轮。
具体实施方式
参照附图，该轮椅调差差速器的特征是由两个共用太阳齿轮的行星齿轮组并列同轴线布置，由太阳驱动齿轮2、左侧行星齿轮3、左侧齿圈5、左半轴12及左行星轮支架7组成左侧行星齿轮组，左半轴12及左行星轮支架7构成为一体，由太阳驱动齿轮2、右侧行星齿轮4、右侧齿圈6、右半轴13及右行星轮支架8组成右侧行星齿轮组，右半轴13及右行星轮支架8构成为一体，两个齿轮组共用太阳驱动齿轮2 ；左侧齿圈5、右侧齿圈6分别具有侧面锥形齿轮，差速驱动伞齿轮9及蜗轮14通过差速驱动伞齿轮9与两个行星齿轮组中的左侧齿圈5、右侧齿圈6同时啮合，差速驱动伞齿轮9及蜗轮14由与其啮合的差速驱动蜗杆 15及其差速动力输入轴10驱动；太阳驱动齿轮2由与其啮合的等速驱动齿轮16及其等速动力输入轴11驱动。差速驱动伞齿轮9及蜗轮14构成为一体，差速驱动蜗杆15及其差速动力输入轴10构成为一体，等速驱动齿轮16及其等速动力输入轴11构成为一体。所有零件均通过轴承安装在差速器外壳1内部。本实用新型的工作原理如下由太阳驱动齿轮2输入直行动力和转动，从而在齿圈静止的情况下驱动行星齿轮及其支架等速同向转动；由蜗轮蜗杆带动伞齿轮同时驱动两个齿圈，让齿圈获得等速反转运动，从而在太阳轮静止的情况下驱动行星齿轮及其支架等速反向转动。当太阳轮和齿圈同时转动时，行星组及其支架会获得直行运动与转弯运动的叠加。当等速驱动齿轮16及其等速动力输入轴11转动时，太阳驱动齿轮2会被驱动旋转，从而带动左侧行星齿轮3和右侧行星齿轮4转动，此时左半轴12及行星轮支架7和右半轴13及行星轮支架8会等速同向转动，如果左半轴12及行星轮支架7和右半轴13及行星轮支架8转速不等势必会造成与之啮合的左侧齿圈5和右侧齿圈6的不等速转动，继而造成差速驱动伞齿轮9及蜗轮14 转动，由于差速驱动伞齿轮9及蜗轮14受差速驱动蜗杆15及其差速动力输入轴10的自锁作用而不能旋转，致使左半轴12及行星轮支架7和右半轴13及行星轮支架8只能等速同向转动，即实现直行运动，转弯直径等于无穷大。当差速驱动蜗杆15及其差速动力输入轴 10转动时，差速驱动伞齿轮9及蜗轮14会被驱动并转动，继而驱动与其两侧啮合的左侧齿圈5和右侧齿圈6作等速反向转动，在太阳驱动齿轮2受直行驱动系统控制保持静止的情况下，左侧行星齿轮3和右侧行星齿轮4作等速反向转动，左半轴12及行星轮支架7和右半轴13及行星轮支架8同时会作等速反向转动，此时设备会实现原地转弯运动，转弯直径等于零。当在太阳驱动齿轮2和差速驱动蜗杆15及其差速动力输入轴10均转动时，左侧行星齿轮3和右侧行星齿轮4会作等速反向转动和等速同向转动的叠加，左半轴12及行星轮支架7和右半轴13及行星轮支架8同时会作等速反向转动和等速同向转动的叠加，实现转弯直径不等于零的转弯运动。当差速驱动伞齿轮9及蜗轮14驱动部分以制动为功能时， 本差速器即为一台可控的带差速锁的差速器。
权利要求1. 一种轮椅调差差速器，其特征是由两个共用太阳齿轮的行星齿轮组并列同轴线布置，由太阳驱动齿轮(2)、左侧行星齿轮(3)、左侧齿圈(5)、左半轴(12)及左行星轮支架(7) 组成左侧行星齿轮组，左半轴(12)及左行星轮支架(7)构成为一体，由太阳驱动齿轮(2)、 右侧行星齿轮(4)、右侧齿圈(6)、右半轴(13)及右行星轮支架(8)组成右侧行星齿轮组， 右半轴(13)及右行星轮支架(8)构成为一体，两个齿轮组共用太阳驱动齿轮(2);左侧齿圈 (5)、右侧齿圈(6)分别具有侧面锥形齿轮，差速驱动伞齿轮(9)及蜗轮(14)通过差速驱动伞齿轮(9)与两个行星齿轮组中的左侧齿圈(5)、右侧齿圈(6)同时啮合，差速驱动伞齿轮 (9)及蜗轮(14)由与其啮合的差速驱动蜗杆(15)及其差速动力输入轴(10)驱动；太阳驱动齿轮(2 )由与其啮合的等速驱动齿轮(16 )及其等速动力输入轴(11)驱动，差速驱动伞齿轮(9)及蜗轮(14)构成为一体，差速驱动蜗杆(15)及其差速动力输入轴(10)构成为一体， 等速驱动齿轮(16)及其等速动力输入轴(11)构成为一体，所有零件均通过轴承安装在差速器外壳(1)内部。
专利摘要本实用新型涉及一种轮椅调差差速器，其特征是由两个共用太阳齿轮的行星齿轮组并列同轴线布置，由太阳驱动齿轮(2)、左侧行星齿轮(3)、左侧齿圈(5)、左半轴(12)及左行星轮支架(7)组成左侧行星齿轮组，由太阳驱动齿轮(2)、右侧行星齿轮(4)、右侧齿圈(6)、右半轴(13)及右行星轮支架(8)组成右侧行星齿轮组，两个齿轮组共用太阳驱动齿轮(2)；差速驱动伞齿轮(9)及蜗轮(14)通过差速驱动伞齿轮(9)与两个行星齿轮组中的左侧齿圈(5)、右侧齿圈(6)同时啮合，差速驱动伞齿轮(9)及蜗轮(14)由与其啮合的差速驱动蜗杆(15)及其差速动力输入轴(10)驱动；太阳驱动齿轮(2)由与其啮合的等速驱动齿轮(16)及其等速动力输入轴(11)驱动，所有零件均通过轴承安装在差速器外壳(1)内部。
文档编号A61G5/10GK201963836SQ20112008816
公开日2011年9月7日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者张维国 申请人:张维国