技术编号：8836882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。机械手外形类似于人手，功能多样，既能进行各种常规动作，又能平稳抓持各种形状的物体。相对于简单的末端操作器，机器人机械手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足几何封闭和力封闭的精确、稳固抓取等优点。普通机械手由于传动装置体积和重量较大，增加耗能，而且握紧和伸展的动作都需要主动消耗能量；同时，机械手抓物时由于与物体接触的位置过于光滑，容易导致滑落。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种，通过拉线传动和具有弹性的复位装置，减小体积，减轻重量，减少工作...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。