技术编号：8843329
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。井口自动化、无人化是石油装备的发展方向。自动排管装置是一种主要的井口自动化装备，用于在井口和排管架之间夹持和搬运钻杆或油管。自动排管装置一般包括排管架(俗称二层台)和机械手，排管架通常固定在井架一侧，排管架上均匀设有若干指梁，指梁之间形成许多用于竖直放置立根(三根接合在一起的钻杆)的位置，施工过程中，立根被存放在指梁上等待机械手取放用于施工作业。由于排管架离地面距离很高，如何防止被存放在高空的立根不会倒下造成安全事故是行业高度关注的问题。传统一般是在指梁端...
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