自动排管装置及其排管架、指梁锁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油设备领域，具体是涉及一种指梁锁、使用该指梁锁的排管架及自动排管装置。
【背景技术】
[0002]井口自动化、无人化是石油装备的发展方向。自动排管装置是一种主要的井口自动化装备，用于在井口和排管架之间夹持和搬运钻杆或油管。
[0003]自动排管装置一般包括排管架(俗称二层台)和机械手，排管架通常固定在井架一侧，排管架上均匀设有若干指梁，指梁之间形成许多用于竖直放置立根(三根接合在一起的钻杆)的位置，施工过程中，立根被存放在指梁上等待机械手取放用于施工作业。由于排管架离地面距离很高，如何防止被存放在高空的立根不会倒下造成安全事故是行业高度关注的问题。
[0004]传统一般是在指梁端部设置链锁，该方式安全可靠性不高，且在取放立根时需人工高空完成定位，作业风险高，操作精确低。目前一般是在指梁上安装指梁锁，将立根锁定在指梁之间，取放立根时打开指梁锁即可。因此如何方便的对指梁锁进行锁定和解锁操作成为关键，中国专利CN200380110467.1和CN201320284818.1均提供了一种采用气动方式实现锁定和解锁操作的方案，自动化程度和可靠性较高，但其气路结构布置和控制极其复杂O
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安全可靠的指梁锁，及使用该指梁锁的排管架、自动排管装置。
[0006]本实用新型的一种指梁锁，包括底座，所述底座上设有导向槽，所述导向槽内设有销杆，所述销杆的第一端连接有用于驱动销杆旋转的驱动机构，所述销杆的第二端伸出所述导向槽。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括双向旋转电磁铁和转轴，所述转轴与所述销杆连接。
[0008]进一步地，所述导向槽的侧壁上设有安全装置，具体包括顶杆，所述顶杆和所述导向槽侧壁之间设有弹性件。
[0009]进一步地，所述导向槽的侧壁上开设有定位孔，所述弹性件设于定位孔内，所述顶杆的第一端与所述弹性件连接，所述顶杆的第二端伸出所述定位孔。
[0010]进一步地，所述弹性件为弹簧。
[0011]本实用新型的另一方面，还提供了一种排管架，包括本体及间隔设置在所述本体上的若干根指梁，每根所述指梁上设有至少一个上述任一项所述的指梁锁。
[0012]进一步地，每根所述指梁上间隔设有多个指梁锁，相邻指梁锁之间形成钻杆存放区。
[0013]进一步地，每根所述指梁的端部设有一个指梁锁，每根所述指梁上还铰接有至少一个卡簧装置。
[0014]进一步地，所述卡簧装置包括第一簧片和第二簧片，所述第一簧片和第二簧片的第一端固定铰接在指梁上，所述第一簧片和第二簧片的第二端均具有突起部，所述突起部相对指梁突出。
[0015]进一步地，每根所述指梁上设有多个卡簧装置，设于同一指梁上的相邻卡簧装置中的一个设于指梁的上表面，另外一个设于指梁的下表面。
[0016]本实用新型的又一方面，还提供了一种包括前述排管架的自动排管装置。
[0017]本实用新型的指梁锁，包括底座，所述底座上设有导向槽，所述导向槽内设有销杆，所述销杆的第一端连接有用于驱动销杆旋转的可双向旋转驱动机构，所述销杆的第二端伸出所述导向槽。本实用新型通过控制驱动机构双向旋转，实现销杆正转和反转，结构简单，锁定和解锁操作方便，安全可靠性高。
[0018]另外，本实用新型通过设置安全装置，以防止销杆在解锁向上转动时因断电或其他意外原因向下倒下，避免安全事故的产生，达到双重保险的作用，进一步提高了安全可靠性。
【附图说明】
[0019]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020]图1是本实用新型实施例的指梁锁的结构示意图；
[0021]图2是图1所示指梁锁的剖面结构示意图；
[0022]图3是图1中所示顶杆安装位置的剖面结构示意图；
[0023]图4是本实用新型一实施例的排管架的使用状态结构示意图；
[0024]图5是本实用新型另一实施例的排管架的使用状态结构示意图。
[0025]附图标记说明:
[0026]1、指梁锁；11、底座；12、导向槽；13、销杆；14、双向旋转驱动机构；141、电磁铁；142、转轴；151、顶杆；152、弹性件；21、本体；22、指梁；31、第一簧片；32、第二簧片。
【具体实施方式】
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0028]本实用新型中，术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。
[0029]图1、图2、图3所示是本实用新型实施例的指梁锁的结构示意图，其中图1所示是指梁锁的整体结构示意图，图2所示是图1的剖面结构示意图图，图3是图1中所示顶杆安装位置的剖面结构示意图。
[0030]如图1、图2、图3所示，本实施例的指梁锁I，包括底座11，底座11上设有导向槽12，导向槽12内设有销杆13，销杆13的第一端连接有用于驱动销杆13旋转的驱动机构14，销杆13的第二端伸出导向槽12。
[0031]本实施例中，驱动机构14包括双向旋转电磁铁141和转轴142，转轴142与销杆13连接。通过控制双向旋转电磁铁141的得电和失电来控制转轴142的转动，从而带动销杆13上下旋转。
[0032]本实施例中，当需调节销杆13至锁止状态时，控制双向旋转电磁铁141得电，转轴142正向旋转一定角度，带动销杆13向下转动一定角度，然后双向旋转电磁铁141失电，转轴142停止转