技术编号:8856345
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前的汽车零部件加工领域,随着企业用工成本上升和产业转型升级的要求,使用机器人生产加工的自动化、柔性化、智能化的生产模式已经成为一种越来越广泛的趋势。现有的将油缸后盖的加工用机器人和数控机床组成的自动化加工单元后,在机器人上料过程中,机器人手臂抓取零件毛坯时会造成零件毛胚的形态不正,故在上料时会与机床夹具产生干涉,同时零件毛坯外形尺寸存在超差现象等问题,从而影响产品质量。实用新型内容针对背景技术存在的问题,本实用新型的目的在于提供了一种用于机器人上料前的零...
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