一种毛坯形态矫正及检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种使用机器人上料的加工线或设备的辅助装置，用于机器人上料前的毛坯形态矫正和外形尺寸自动检测装置。
【背景技术】
[0002]目前的汽车零部件加工领域，随着企业用工成本上升和产业转型升级的要求，使用机器人生产加工的自动化、柔性化、智能化的生产模式已经成为一种越来越广泛的趋势。现有的将油缸后盖的加工用机器人和数控机床组成的自动化加工单元后，在机器人上料过程中，机器人手臂抓取零件毛坯时会造成零件毛胚的形态不正，故在上料时会与机床夹具产生干涉，同时零件毛坯外形尺寸存在超差现象等问题，从而影响产品质量。
【实用新型内容】
[0003]针对【背景技术】存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种用于机器人上料前的零件毛坯形态矫正和外形尺寸自动检测的毛坯形态矫正及检测装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型设计的毛坯形态矫正及检测装置，其特征在于:包括托板和检测装置；所述托板上设有中空柱状检测块底座，所述检测块底座内设有检测块，所述检测块设有轴向公差检测通孔；所述检测块底面与所述托板之间设有弹簧；所述检测装置用于检测所述检测块在所述检测块底座内的行程。
[0005]优选的，所述检测块底座外侧壁设有与其内部连通的缺口 ；所述检测装置包括一端径向嵌入所述检测块外壁，另一端伸出所述缺口的检测块销子和位于所述缺口旁设于所述托板上的感应器。
[0006]作为优选方案，所述托板上设有矫正装置，所述矫正装置包括设在托板上的水平夹紧气缸，所述水平夹紧气缸两输出端各连接一竖直设置的矫正夹板。这样，通过水平夹紧气缸的驱动使得两块矫正夹板可水平相对靠近或远离，从而夹紧或释放零件毛胚，达到矫正零件毛胚形态的目的。
[0007]优选的，所述托板下方设有底板，所述底板四角设有竖向的调节螺栓。这样，通过调节调节螺栓保证托板的水平度，从而提高零件毛胚的矫正形态精度。
[0008]本实用新型的有益效果是:可避免由于被抓取零件毛坯形态与机床夹具干涉造成的无法加工，减少了人工调整时间，并且由于含有零件毛坯检测单元，也节省了人工检测的时间和成本。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的主视示意图；
[0010]图2是本实用新型的俯视不意图；
[0011 ] 图3是图2的A-A剖视示意图；
[0012]图中:托板1、检测装置2、检测块底座3、缺口 4、检测块5、公差检测通孔6、弹簧7、检测块销子8、感应器9、矫正装置10(水平夹紧气缸10.1、矫正夹板10.2)、底板11、调节螺栓12。
【具体实施方式】
[0013]下面通过图1?3图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述，本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围。
[0014]如图1至图3所示，本实用新型设计的毛坯形态矫正及检测装置，包括托板I和检测装置2 ;所述托板I上设有中空柱状检测块底座3，所述检测块底座3内设有检测块5，所述检测块5设有轴向公差检测通孔6 ;所述检测块5底面与所述托板I之间设有弹簧7 ;所述检测装置2用于检测所述检测块5在所述检测块底座3内的位移。优选的，所述检测块底座3外侧壁设有与其内部连通的缺口 4 ;所述检测装置2包括一端径向嵌入所述检测块5外壁，另一端伸出所述缺口 6的检测块销子8和位于所述缺口 6旁设于所述托板I上的感应器9。
[0015]这样，机器人手臂抓取零件毛胚，将零件毛胚的下部放入公差检测通孔6中，如果零件毛胚尺寸符合要求则其下部会从公差检测通孔6中穿过，检测块5不会有轴向位移，反之则会在零件毛胚重力的作用下产生向下的位移，这样感应器9将会检测到检测块销子8，从而发出零件毛胚超差的信号，机器人手臂将会把该零件毛胚移入超差零件仓，重新抓取下一零件毛胚。
[0016]上述方案，由于是直接抓取零件毛胚，故零件毛胚的形态不一定正确，作为优选方案，为了对零件毛胚进行进一步的确认和矫正，所述托板I上设有矫正装置10，所述矫正装置10包括设在托板I上的水平夹紧气缸10.1，所述水平夹紧气缸10.1两输出端各连接一竖直设置的矫正夹板10.2，这样，通过水平夹紧气缸10.1的驱动使得两块矫正夹板10.2可水平相对靠近或远离，从而夹紧或释放零件毛胚，达到矫正零件毛胚形态的目的。
[0017]再如图1和图3所示，优选的，所述托板I下方设有底板11，所述底板11四角设有竖向的调节螺栓12，这样，通过调节调节螺栓12保证托板I的水平度，从而提高零件毛胚的矫正形态精度。
【主权项】
1.一种毛坯形态矫正及检测装置，其特征在于:包括托板和检测装置；所述托板上设有中空柱状检测块底座，所述检测块底座内设有检测块，所述检测块设有轴向公差检测通孔；所述检测块底面与所述托板之间设有弹簧；所述检测装置用于检测所述检测块在所述检测块底座内的行程。
2.根据权利要求1所述的毛坯形态矫正及检测装置，其特征在于:所述检测块底座外侧壁设有与其内部连通的缺口 ；所述检测装置包括一端径向嵌入所述检测块外壁，另一端伸出所述缺口的检测块销子和位于所述缺口旁设于所述托板上的感应器。
3.根据权利要求1或2所述的毛坯形态矫正及检测装置，其特征在于:所述托板上设有矫正装置，所述矫正装置包括设在托板上的水平夹紧气缸，所述水平夹紧气缸两输出端各连接一竖直设置的矫正夹板。
4.根据权利要求3所述的毛坯形态矫正及检测装置，其特征在于:所述托板下方设有底板，所述底板四角设有竖向的调节螺栓。
【专利摘要】本实用新型公开一种毛坯形态矫正及检测装置，包括托板和检测装置；所述托板上设有中空柱状检测块底座，所述检测块底座内设有检测块，所述检测块设有轴向公差检测通孔；所述检测块底面与所述托板之间设有弹簧；所述检测装置用于检测所述检测块在所述检测块底座内的行程。本实用新型可避免由于被抓取零件毛坯形态与机床夹具干涉造成的无法加工，减少了人工调整时间，并且由于含有零件毛坯检测单元，也节省了人工检测的时间和成本。
【IPC分类】B23Q7-12
【公开号】CN204565766
【申请号】CN201520227872
【发明人】李保国, 尤海泉, 叶丛超, 易淑祥, 武朝峰, 周波, 贺绍峰, 成祥, 吴汉良, 刘炼红, 王后林
【申请人】东风汽车公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月15日