产品自动取放机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种产品自动取放机床。
【背景技术】
[0002]现时，机床主体加工产品工程中，一般通过人手将待加工工件送纸机床主体中加工，然后再通过人手将产品取出，加工效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动取放产品，从而大大提高机床主体的生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种产品自动取放机床，包括机床主体、取放机械手、第一卡盘、第一刀架、第二卡盘、第二刀架及输送带组件；所述取放机械手包括安装于所述机床主体上的旋转机座、旋转轴、引拔无杆气缸、上下线性导轨、上下气缸、气爪、摇摆气缸、第一摇摆连杆及第二摇摆连杆，所述旋转轴左右向水平旋转连接于所述旋转机座上，所述引拔无杆气缸的固定端与所述旋转轴对应所述旋转机座右侧的一端固接，所述摇摆气缸垂直装设于所述旋转机座的左侧端对应所述旋转轴的下方，所述上下线性导轨垂直连接于所述引拔无杆气缸的输出端，所述气爪上下滑动连接于所述上下线性导轨上，所述上下气缸安装于所述上下线性导轨的上端，且所述上下气缸的输出端与所述气爪相接，所述第一摇摆连杆的一端垂直连接于所述旋转轴上对应所述旋转机座外侧的一端，所述第一摇摆连杆的另一端与所述第二摇摆连杆的一端旋转连接，所述第二摇摆连杆的另一端与所述摇摆气缸的输出轴相接；所述第一卡盘装设于所述机床主体上对应所述气爪的前下侧；所述第一刀架装设于所述机床主体上对应所述第一卡盘的后下方；所述第二卡盘装设于所述机床主体上对应所述第一卡盘的正右方；所述第二刀架装设于所述机床主体上对应所述第一刀架的正右方；所述输送带组件水平装设于所述机床主体上对应所述气爪的后下侧。
[0005]所述产品自动取放机床还包括挡水外罩，所述挡水外罩固罩于取放机械手之外。
[0006]所述输送带组件包括输送带电机及由所述输送带电机驱动的输送带传动组件。
[0007]与现有技术相比，本实用新型产品自动取放机床能自动取放产品，从而大大提高机床主体的生产效率。
[0008]通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型产品自动取放机床第一个角度的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型产品自动取放机床第二个角度的结构示意图。
[0011]图3为本实用新型产品自动取放机床一个工作作态的结构示意图。
[0012]图4为本实用新型产品自动取放机床另一个工作作态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]参考图1至图4，本实用新型产品自动取放机床100包括机床主体10、取放机械手20、第一卡盘30、第一刀架40、第二卡盘50、第二刀架60、输送带组件70及挡水外罩80。
[0014]所述取放机械手20包括安装于所述机床主体10上的旋转机座21、旋转轴22、弓丨拔无杆气缸23、上下线性导轨24、上下气缸25、气爪26、摇摆气缸27、第一摇摆连杆28及第二摇摆连杆29。所述旋转轴22左右向水平旋转连接于所述旋转机座21上。所述引拔无杆气缸23的固定端与所述旋转轴22对应所述旋转机座21右侧的一端固接，所述摇摆气缸27垂直装设于所述旋转机座21的左侧端对应所述旋转轴22的下方。所述上下线性导轨24垂直连接于所述引拔无杆气缸23的输出端。所述气爪26上下滑动连接于所述上下线性导轨24上。所述上下气缸25安装于所述上下线性导轨24的上端。且所述上下气缸25的输出端与所述气爪26相接。所述第一摇摆连杆28的一端垂直连接于所述旋转轴22上对应所述旋转机座21外侧的一端，所述第一摇摆连杆28的另一端与所述第二摇摆连杆29的一端旋转连接，所述第二摇摆连杆29的另一端与所述摇摆气缸27的输出轴相接。
[0015]所述第一卡盘30装设于所述机床主体10上对应所述气爪26的前下侧。所述第一刀架40装设于所述机床主体10上对应所述第—^盘30的后下方。所述第二卡盘50装设于所述机床主体10上对应所述第一卡盘30的正右方。所述第二刀架60装设于所述机床主体10上对应所述第一刀架40的正右方；
[0016]所述输送带组件70水平装设于所述机床主体10上对应所述气爪26的后下侧。所述输送带组件70包括输送带电机71及由所述输送带电机71驱动的输送带传动组件72。
[0017]所述挡水外罩80固罩于取放机械手20之外。
[0018]本实用新型产品自动取放机床100工作时，第二卡盘50紧料后，第二刀架60将进料加工成半成品后退刀，第一卡盘30移动至第二卡盘50取半成品，并移送至第一刀架40进行成品加工，成品加工完成后第一卡盘30退刀，气爪26在上下气缸25驱动下，沿上下线性导轨24下行，且爪夹半产品，之后第一卡盘30张开，引拔无杆气缸23启动带动上下线性导轨24移动，上下气缸25的输出轴回缩，带动气爪26回升，接着摇摆气缸27启动，通过第一摇摆连杆28及第二摇摆连杆29从而带动旋转轴22转动，使气爪26摇摆至输送带组件70的上方，气爪26将成品卸落到输送带组件70上，有输送带组件70将成品输送至指定位置。
[0019]本实用新型产品自动取放机床能自动取放产品，从而大大提高机床主体的生产效率。
[0020]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种产品自动取放机床，其特征在于，包括: 机床主体； 取放机械手，所述取放机械手包括安装于所述机床主体上的旋转机座、旋转轴、引拔无杆气缸、上下线性导轨、上下气缸、气爪、摇摆气缸、第一摇摆连杆及第二摇摆连杆，所述旋转轴左右向水平旋转连接于所述旋转机座上，所述引拔无杆气缸的固定端与所述旋转轴对应所述旋转机座右侧的一端固接，所述摇摆气缸垂直装设于所述旋转机座的左侧端对应所述旋转轴的下方，所述上下线性导轨垂直连接于所述引拔无杆气缸的输出端，所述气爪上下滑动连接于所述上下线性导轨上，所述上下气缸安装于所述上下线性导轨的上端，且所述上下气缸的输出端与所述气爪相接，所述第一摇摆连杆的一端垂直连接于所述旋转轴上对应所述旋转机座外侧的一端，所述第一摇摆连杆的另一端与所述第二摇摆连杆的一端旋转连接，所述第二摇摆连杆的另一端与所述摇摆气缸的输出轴相接； 第一卡盘，所述第一卡盘装设于所述机床主体上对应所述气爪的前下侧； 第一刀架，所述第一刀架装设于所述机床主体上对应所述第一卡盘的后下方； 第二卡盘，所述第二卡盘装设于所述机床主体上对应所述第一卡盘的正右方； 第二刀架，所述第二刀架装设于所述机床主体上对应所述第一刀架的正右方； 输送带组件，所述输送带组件水平装设于所述机床主体上对应所述气爪的后下侧。
2.如权利要求1所述的产品自动取放机床，其特征在于:还包括挡水外罩，所述挡水外罩固罩于取放机械手之外。
3.如权利要求1所述的产品自动取放机床，其特征在于:所述输送带组件包括输送带电机及由所述输送带电机驱动的输送带传动组件。
【专利摘要】本实用新型公开一种产品自动取放机床，包括机床主体、取放机械手、第一卡盘、第一刀架、第二卡盘、第二刀架及输送带组件；取放机械手包括安装于机床主体上的旋转机座、旋转轴、引拔无杆气缸、上下线性导轨、上下气缸、气爪、摇摆气缸、第一摇摆连杆及第二摇摆连杆，第一卡盘装设于机床主体上对应气爪的前下侧；第一刀架装设于机床主体上对应第一卡盘的后下方；第二卡盘装设于机床主体上对应第一卡盘的正右方；第二刀架装设于机床主体上对应第一刀架的正右方；输送带组件水平装设于机床主体上对应气爪的后下侧。本实用新型产品自动取放机床能自动取放产品，从而大大提高机床主体的生产效率。
【IPC分类】B23Q7-00, B23Q11-08, B23Q7-04
【公开号】CN204565763
【申请号】CN201520246180
【发明人】杨水生
【申请人】东莞市汉亚工业自动化设备有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月22日