技术编号：8859312
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。自动生产线上，有许多零件需用机器人或移载机抓取后放置在其他部件上，该零件通常用料盘叠放，机器人或移载机自动抓料通常是程序控制定点抓料，如果料盘放置较偏或零件叠放误差较大，机器人或移载机将不能正常到定位点抓料，如果要通过智能检测系统来寻找零件位置来抓取零件，将影响生产节拍。实用新型内容针对现有技术存在的在料盘放置较偏或零件叠放误差较大的情况下，无法正常抓料的技术问题，本实用新型提供了一种浮动自对中抓料机构，通过对气动手指的自动调整，可实现对零件的准确抓料，且...
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