技术编号:8945364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种基于模型预测控制的六相永磁同步电动机(六相PMSM)控制方 法。背景技术 模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)已经有近30年的发展历史,早 期发展受限最主要的原因是因其计算量过大。随着高速处理器的发展,以DSP为代表的多 变量控制系统算法的运算速度明显提高,MPC也逐渐应用于电力牵引和运动控制等实时性 要求较高的系统。模型预测控制充分考虑了多输入多输出(Mnro)系统的非线性化特点和 约束条件,并对其进行...
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