技术编号:8988909
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉状物料大都是采用袋包装运输的,并且这些物料产量巨大。目前我国袋装物料的搬运和装卸运输主要是靠肩扛和下车拉,不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低,而且在粉尘的工作环境下作业,还会危害工作人员的身体健康。随着机器人技术的发展,提出了用于搬运和装卸袋装物料的袋装物料搬运机器人,但是,由于袋装物料存在一定的柔软性并容易变形的特点,现有的袋装物料搬运机器人的机械手夹具不能很好地满足其搬运和装卸时的夹取要求。发明内容有...
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