基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线的制作方法技术资料下载

技术编号:9014375

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如图1所示,其为通信基站天线10的结构图,通信基站天线10上具有多个依次排列的振子12。如图2所示,在通信基站天线10的生产制造过程中,需要在振子12上安装塑料件14,按照生产的具体要求,每个振子12上的塑料件14的安装位置各有差异,塑料件14稍有安装差错,就会影响整个通信基站天线10的正常工作。传统的是采用人工的方式来确认塑料件14是否安装正确,一方面,作业员需要根据作业指导书对振子12进行逐个检查,从而降低了生产效率,另一方面,作业员在作业的过程中,难...
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