基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能视觉识别生产线，特别是涉及一种基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线。
【背景技术】
[0002]如图1所示，其为通信基站天线10的结构图，通信基站天线10上具有多个依次排列的振子12。如图2所示，在通信基站天线10的生产制造过程中，需要在振子12上安装塑料件14，按照生产的具体要求，每个振子12上的塑料件14的安装位置各有差异，塑料件14稍有安装差错，就会影响整个通信基站天线10的正常工作。
[0003]传统的是采用人工的方式来确认塑料件14是否安装正确，一方面，作业员需要根据作业指导书对振子12进行逐个检查，从而降低了生产效率，另一方面，作业员在作业的过程中，难免会注意力不集中，导致漏检、错检，从而降低了产品的合格率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高通信基站天线的生产效率、提高通信基站天线的生产合格率的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]一种基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，用于对安装于通信基站天线上的振子的塑料件的位置进行检查，包括:链条流水线、两台六轴机械手及防护栏；
[0007]所述链条流水线具有进料区、检测区及出料区，所述链条流水线包括第一链条及第二链条，所述第一链条及第二链条相互平行设置，所述第一链条及第二链条上设有依次连续排布的多个承载片；
[0008]两台所述六轴机械手位于所述检测区，且分别设于所述链条流水线的两侧；
[0009]所述防护栏位于所述检测区，两台所述六轴机械手位于所述防护栏内；
[0010]其中，所述六轴机械手包括:基座、旋转轴、大摆臂轴、过渡轴、小摆臂轴、翻转轴、转动轴、CCD，所述旋转轴水平旋转于所述基座上，所述大摆臂轴一端俯仰转动连接于所述旋转轴上，另一端与所述过渡轴俯仰转动连接，所述小摆臂轴一端与所述过渡轴回转连接，另一端与所述翻转轴回转连接，所述转动轴转动设于所述翻转轴上，所述CCD固定安装于所述翻转轴上。
[0011 ] 优选的，所述承载片为一体成型片状体结构。
[0012]优选的，所述旋转轴与所述基座进行水平360°旋转。
[0013]优选的，所述小摆臂轴与所述过渡轴进行360°回转。
[0014]优选的，所述小摆臂轴与所述翻转轴进行360°回转。
[0015]对基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线的工作原理进行说明:
[0016]将待检测的通信基站天线放置于链条流水线上，链条流水线对通信基站天线起到了支撑作用，特别的，在链条流水线上设置有承载片，由于承载片具有一定的向外延伸距离，从而保证了通信基站天线可以稳定放置于链条流水线上，防止通信基站天线受到外界震动的影响而发生掉落，较好的保护了通信基站天线；
[0017]在链条流水线的带动下，通信基站天线由进料区进入到检测区，通过分别位于链条流水线两侧的两台六轴机械手对通信基站天线进行检测，依据事先设定好的程序对通信基站天线的各个振子的塑料件进行检测，判断是否有漏装或错装的现象发生；
[0018]当两台六轴机械手对通信基站天线检测完毕后，通信基站天线由检测区进入到出料区，从而完成对通信基站天线的检测。
[0019]通过基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线对通信基站天线的各个振子的塑料件进行检测，从而有效提高通信基站天线的生产效率，从而也有效提高通信基站天线的生产合格率。
【附图说明】
[0020]图1为通信基站天线的立体结构图；
[0021]图2为在通信基站天线的振子上安装塑料件的示意图；
[0022]图3为本实用新型一实施例的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线的俯视图；
[0023]图4为图3所示的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线的侧视图；
[0024]图5为图3所示的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线的六轴机械手的结构图；
[0025]图6为图3所示的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线在A处的放大图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0027]如图3所示，其为本实用新型一实施例的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20的俯视图。请一并参阅图4，其为图3所示的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20的侧视图。此种基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20用于对安装于通信基站天线10上的振子12的塑料件14的位置进行检查，检查塑料件14是否正确安装到位。
[0028]基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20包括:链条流水线100、两台六轴机械手200及防护栏300。链条流水线100具有进料区110、检测区120及出料区130，链条流水线100包括第一链条140及第二链条150，第一链条140及第二链条150相互平行设置。如图6所示，第一链条140及第二链条150上设有依次连续排布的多个承载片160。在本实施例中，承载片160为一体成型片状体结构。
[0029]两台六轴机械手200位于检测区120，且两台六轴机械手200分别设于链条流水线100的两侧。通过两台六轴机械手200的共同作用，对通信基站天线10的各个振子12的塑料件14进行检测。
[0030]防护栏300位于检测区120，两台六轴机械手200位于防护栏300内，为提高两台六轴机械手200的使用安全性，特别在两台六轴机械手200周围加装防护栏300。
[0031]图5为图3所示的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20的六轴机械手200的结构图。六轴机械手200包括:基座210、旋转轴220、大摆臂轴230、过渡轴240、小摆臂轴250、翻转轴260、转动轴270、CCD (Charge-coupled Device,图像传感器)280。旋转轴220水平旋转于基座210上，大摆臂轴230 —端俯仰转动连接于旋转轴220上，大摆臂轴230另一端与过渡轴240俯仰转动连接，小摆臂轴250 —端与过渡轴240回转连接，小摆臂轴250另一端与翻转轴260回转连接，转动轴270转动设于翻转轴260上，(XD280固定安装于翻转轴260上。在本实施例中，旋转轴220与基座210进行水平360°旋转，小摆臂轴250与过渡轴240进行360°回转，小摆臂轴250与翻转轴260进行360°回转。
[0032]对基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20的工作原理进行说明:
[0033]将待检测的通信基站天线10放置于链条流水线100上，链条流水线100对通信基站天线10起到了支撑作用，特别的，在链条流水线100上设置有承载片160，由于承载片160具有一定的向外延伸距离，从而保证了通信基站天线10可以稳定放置于链条流水线100上，防止通信基站天线10受到外界震动的影响而发生掉落，较好的保护了通信基站天线10 ；
[0034]在链条流水线100的带动下，通信基站天线10由进料区110进入到检测区120，通过分别位于链条流水线100两侧的两台六轴机械手200对通信基站天线10进行检测，依据事先设定好的程序对通信基站天线10的各个振子12的塑料件14进行检测，判断是否有漏装或错装的现象发生；
[0035]当两台六轴机械手200对通信基站天线10检测完毕后，通信基站天线10由检测区120进入到出料区130，从而完成对通信基站天线10的检测。
[0036]还要说明的是，基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20不但可以对振子12的塑料件14进行检测，还可以对基座及振子上的零部件尺寸、错装、漏装、位置等项目进行检查，具有较好的兼容性。
[0037]通过基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线20对通信基站天线10的各个振子12的塑料件14进行检测，从而有效提高通信基站天线10的生产效率，从而也有效提尚通?目基站天线10的生广合格率。
[0038]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，用于对安装于通信基站天线上的振子的塑料件的位置进行检查，其特征在于，包括:链条流水线、两台六轴机械手及防护栏； 所述链条流水线具有进料区、检测区及出料区，所述链条流水线包括第一链条及第二链条，所述第一链条及第二链条相互平行设置，所述第一链条及第二链条上设有依次连续排布的多个承载片； 两台所述六轴机械手位于所述检测区，且分别设于所述链条流水线的两侧； 所述防护栏位于所述检测区，两台所述六轴机械手位于所述防护栏内； 其中，所述六轴机械手包括:基座、旋转轴、大摆臂轴、过渡轴、小摆臂轴、翻转轴、转动轴、CCD,所述旋转轴水平旋转于所述基座上，所述大摆臂轴一端俯仰转动连接于所述旋转轴上，另一端与所述过渡轴俯仰转动连接，所述小摆臂轴一端与所述过渡轴回转连接，另一端与所述翻转轴回转连接，所述转动轴转动设于所述翻转轴上，所述CCD固定安装于所述翻转轴上。2.根据权利要求1所述的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，其特征在于，所述承载片为一体成型片状体结构。3.根据权利要求1所述的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，其特征在于，所述旋转轴与所述基座进行水平360°旋转。4.根据权利要求1所述的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，其特征在于，所述小摆臂轴与所述过渡轴进行360°回转。5.根据权利要求1所述的基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，其特征在于，所述小摆臂轴与所述翻转轴进行360°回转。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线，用于对通信基站天线的基座及振子的零部件尺寸、错装、漏装、位置等项目进行检查，基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线包括：链条流水线、两台六轴机械手及防护栏。链条流水线包括第一链条及第二链条，第一链条及第二链条上设有依次连续排布的多个承载片；两台六轴机械手位于检测区，且分别设于链条流水线的两侧；防护栏位于检测区，两台六轴机械手位于防护栏内。通过基于机械手的通信基站天线智能视觉识别生产线对通信基站天线的各个振子的塑料件进行检测，从而有效提高通信基站天线的生产效率，从而也有效提高通信基站天线的生产合格率。
【IPC分类】G01V8/10
【公开号】CN204666831
【申请号】CN201520324746
【发明人】刘廷武
【申请人】惠州庞德智能科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月18日