一种分类拾取装置的制造方法技术资料下载

技术编号:9022835

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目前,用于电子产品的合格品与不合格品分别拾取、落料的装置主要有四轴机械手及摆缸与气缸的组合结构两种自动分类形式,另外,也有通过人工操作来完成分类的。上述的方法有以下弊端1、使用四轴机械手可以实现合格品与不合格品的准确分类,设备动作平稳,但成本很高;2、使用摆缸与气缸的组合结构来完成合格品与不合格品分类时,虽然成本相对于四轴机械手低很多,但还是较高,而且气动元件冲击较大,动作不平稳;3、人工拾取,劳动强度大,工作效率低,浪费人力,而且容易混淆合格品与不合格品...
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