一种分类拾取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分类拾取装置。
【背景技术】
[0002]目前，用于电子产品的合格品与不合格品分别拾取、落料的装置主要有四轴机械手及摆缸与气缸的组合结构两种自动分类形式，另外，也有通过人工操作来完成分类的。
[0003]上述的方法有以下弊端:
[0004]1、使用四轴机械手可以实现合格品与不合格品的准确分类，设备动作平稳，但成本很高；
[0005]2、使用摆缸与气缸的组合结构来完成合格品与不合格品分类时，虽然成本相对于四轴机械手低很多，但还是较高，而且气动元件冲击较大，动作不平稳；
[0006]3、人工拾取，劳动强度大，工作效率低，浪费人力，而且容易混淆合格品与不合格品O
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种分类拾取装置，在保证准确分类的基础上，达到成本低、动作平稳和工作效率高的目的。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种分类拾取装置，包括支架，所述支架上转动安装有旋转电机驱动的动力装置，所述动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方的吸盘；
[0009]所述动力装置的周侧上设有不超过180度的扇形挡片，所述支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。
[0010]作为一种改进，所述支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180度分布。
[0011]作为进一步的改进，所述动力装置为气缸。
[0012]由于采用了上述技术方案，本实用新型所提供的一种分类拾取装置的有益效果是:
[0013]由于动力装置上设有扇形挡片，支架上设有用于感应挡片的光电感应开关，从而旋转电机根据测试单元的测试结果，向被拾取物料(取料位置)进行左转或右转，当光电感应开关检测到挡片的端部边缘，则吸盘到达取料位置，旋转电机停止转动，之后动力装置带动吸盘下行，实现分类拾取合格品或不合格品，之后动力装置带动吸取有物料的吸盘上行，然后旋转电机进行左转或右转，将合格品放置至合格品料道，将不合格品放置至不合格品料道。
[0014]采用该结构实现了连续性自动取料，工作效率高，同时，有效的防止旋转电机周向旋转，造成与吸盘连接的气管及其他的线体旋转缠绕而造成事故，还能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；而且该装置结构简单，动作平稳，成本低。
[0015]由于支架上设有限制挡片旋转位移的限位块，从而当光电感应开关损坏时，通过限位块对挡片的阻挡，防止旋转电机周向旋转。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构示意图；
[0017]图2是图1的轴侧图；
[0018]图中:1、支架，2、步进电机，3、气缸，4、吸盘，5、挡片，6、限位块，7、光电感应开关，8、轴承座，9、过渡连接座。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1和图2共同所示，一种分类拾取装置，包括支架1，该支架I上设有轴承座8，该轴承座8上转动安装有旋转电机驱动的过渡连接座9，该过度连接座9上设有动力装置，该动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方且与气源相连的吸盘4，该旋转电机优选为步进电机2，该动力装置优选为气缸3，也可以为其他的能实现吸盘4竖向动作的装置或机构；该步进电机2和气缸3均与电控单元相连。
[0021]该气缸3的周侧上设有不超过180度的扇形挡片5，该支架I上设有用于感应挡片5并与电控单元相连的光电感应开关7，到达取料位时，该光电感应开关7检测到挡片5的端部边缘而发出信号控制步进电机2停止转动，该步进电机2由取料位左转或右转的角度均小于挡片5的扇形角度。
[0022]该支架I上还设有限制挡片5旋转位移的限位块6，该限位块6与光电感应开关7呈180度分布，从而当光电感应开关损坏时，通过限位块6对挡片5的阻挡，防止步进电机2周向旋转。
[0023]为了便于理解，下述给出了本实用新型提供的一种分类拾取装置的工作原理:
[0024]由于该分类拾取装置上一次关机时的状态为再次开机时的初始状态，此时气缸3上吸盘4的旋转位置不确定，需要通过光电感应开关7检测是否对应于挡片5，进而判断吸盘4是朝向合格品料道还是朝向不合格品料道，然后电控单元控制步进电机2左转或右转使吸盘4向取料位置旋转，当光电感应开关7检测到挡片5的端部边缘，则吸盘4到达取料位置，电控单元控制步进电机2停止动作，此时，气缸3带动吸盘4下行吸取物料，之后步进电机2根据上游测试单元检测的结果进行左转或右转，将合格品放置至合格品料道，将不合格品放置至不合格品料道，之后步进电机2带动气缸3复位，为下一工序的拾取动作做好准备。
[0025]综上所述，采用本实用新型提供的分类拾取装置实现了连续性自动取料，工作效率高，同时，有效的防止步进电机2周向旋转，造成与吸盘4连接的气管及其他的线体旋转缠绕而造成事故，还能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；而且该装置结构简单，动作平稳，成本低。
[0026]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种分类拾取装置，包括支架，其特征在于:所述支架上转动安装有旋转电机驱动的动力装置，所述动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方的吸盘； 所述动力装置的周侧上设有不超过180度的扇形挡片，所述支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。2.根据权利要求1所述的一种分类拾取装置，其特征在于:所述支架上还设有限制所述挡片旋转位移的限位块，所述限位块与所述光电感应开关呈180度分布。3.根据权利要求1或2所述的一种分类拾取装置，其特征在于:所述动力装置为气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种分类拾取装置，包括支架，所述支架上转动安装有旋转电机驱动的动力装置，所述动力装置竖向驱动有延伸至被拾取物料上方的吸盘；所述动力装置的周侧上设有不超过180度的扇形挡片，所述支架上设有用于感应所述挡片的光电感应开关，到达取料位时，所述光电感应开关检测到所述挡片的端部边缘而发出信号控制所述旋转电机停止转动，所述旋转电机由取料位左转或右转的角度均小于所述挡片的扇形角度。实现了连续自动取料，工作效率高，同时，有效防止旋转电机周向旋转，造成与吸盘连接的气管及其他线体旋转缠绕而造成事故，还能实现合格品或不合格品的分类拾取和放置；而且该装置结构简单，动作平稳，成本低。
【IPC分类】B65G47/256, B65G47/90
【公开号】CN204675368
【申请号】CN201520363070
【发明人】刘丽红, 刘文波, 李帅, 王伟, 刘忠远
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月30日