技术编号:9049194
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,智能车在循迹时主要依靠车前部舵机打舵转弯,但是由于车轮内侧摩擦力不足造成的打滑现象严重影响了智能车转弯能力。发明内容本发明之目的就是解决上述的“麻烦”。为了实现上述发明目的,拟采用以下的技术方案在结构上包括后方底座;以及固定在后方底座上的舵机固定支架;以及固定在舵机固定支架上的舵机;以及固定在舵机传动齿轮上的舵机臂;以及安装在舵机臂上的拉杆;以及固定在拉杆下方的前方底座;以及与前方底座和后方底座连接的底座连接件;以及嵌入后方底座的车轮轴。所述的后方底...
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