一种提高智能车内轮摩擦力的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种提高智能车内轮摩擦力的装置。
【背景技术】
[0002]目前，智能车在循迹时主要依靠车前部舵机打舵转弯，但是由于车轮内侧摩擦力不足造成的打滑现象严重影响了智能车转弯能力。
【发明内容】
[0003]本发明之目的:就是解决上述的“麻烦”。
[0004]为了实现上述发明目的，拟采用以下的技术方案:
[0005]在结构上包括:后方底座；以及固定在后方底座上的舵机固定支架；以及固定在舵机固定支架上的舵机；以及固定在舵机传动齿轮上的舵机臂；以及安装在舵机臂上的拉杆；以及固定在拉杆下方的前方底座；以及与前方底座和后方底座连接的底座连接件；以及嵌入后方底座的车轮轴。
[0006]所述的后方底座是米用金属制成的。
[0007]——所述的舵机固定支架是采用金属制成的。
[0008]所述的航机臂是米用金属制成的。
[0009]一一所述的拉杆是采用金属或塑料制成的。
[0010]所述的前方底座是米用金属制成的。
[0011]一一所述的底座连接件是采用塑料制成的。
[0012]本发明的特点:
[0013]由于在结构上采用了以上的举措，这就为解决上述的“麻烦”创造了条件。
【附图说明】
[0014]图1示意了本发明的结构原理；
[0015]1:后方底座；2:舵机固定支架；3:舵机；4:舵机臂；5:拉杆；6:前方底座；7:底座连接件8:车轮轴。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]下面对本发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0018]一种提高智能车内轮摩擦力的装置，在结构上包括:后方底座I ;以及固定在后方底座I上的舵机固定支架2 ;以及固定在舵机固定支架2上的舵机3 ;以及固定在舵机3的传动齿轮上的舵机臂4 ;以及安装在舵机臂4上的拉杆5 ;以及固定在拉杆5下方的前方底座6 ;以及与前方底座6和后方底座I连接的底座连接件7 ;以及嵌入后方底座I的车轮轴8。
[0019]舵机固定支架2是将铝板弯成直角后开槽的方法制作。舵机固定支架2长8厘米与后方底座I的连接面宽4厘米，与舵机3的连接面宽5厘米。在与舵机3的连接面，开出长5厘米宽5厘米的槽用于放置舵机3。舵机臂4长8厘米宽2厘米，舵机臂4中间圆形半径3厘米。拉杆5长5厘米。
[0020]本发明一种提高智能车内轮摩擦力的装置使用方法:
[0021 ] 车轮轴8嵌入在后方底座I，当舵机3的传动齿轮带动舵机臂4旋转时，舵机臂4通过拉杆5将力传给前方底座6，导致前方底座6与后方底座I在中心轴上有相对运动，使车轮轴8向内侧倾斜，从而导致内轮与地面的摩擦力增大，提高转弯性能。
【主权项】
1.一种提高智能车内轮摩擦力的装置，在结构上包括:后方底座(I);以及固定在后方底座(I)上的舵机固定支架(2 );以及固定在舵机固定支架(2 )上的舵机(3 );以及固定在舵机(3)的传动齿轮上的舵机臂(4);以及安装在舵机臂(4)上的拉杆(5);以及固定在拉杆(5)下方的前方底座(6);以及与前方底座(6)和后方底座(I)连接的底座连接件(7);以及嵌入后方底座(I)的车轮轴(8)。
【专利摘要】<b/>一种提高智能车内轮摩擦力的装置，在结构上包括：后方底座（1）；以及固定在后方底座（1）上的舵机固定支架（2）；以及固定在舵机固定支架（2）上的舵机（3）；以及固定在舵机（3）的传动齿轮上的舵机臂（4）；以及安装在舵机臂（4）上的拉杆（5）；以及固定在拉杆（5）下方的前方底座（6）；以及与前方底座（6）和后方底座（1）连接的底座连接件（7）；以及嵌入后方底座（1）的车轮轴（8）。
【IPC分类】B62D9/04
【公开号】CN204701658
【申请号】CN201520440804
【发明人】周静辉
【申请人】周静辉
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月25日