技术编号：9061268
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着社会科技的快速进步，在制糖、饲料、肥料等袋装产品的生产输送过程中，为了减轻劳动强度，人们已经越来越多地使用码垛机器人(或机械手)替代人工进行码垛作业。一般的安装方式为直接将一台码垛机器人安装在袋装产品输送线的输出端一旁，码垛机器人将输送线输送过来的袋装产品直接抓取进行自动码垛。在码垛能力需求每小时五六百袋的情况下，这样的设置安装也基本能够满足生产的需要。但在生产实践中，上述设置安装方式还是存在较为明显的缺陷与弊端，即在生产过程中一旦码垛机器人出现任何故...
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