一种机器人码垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛设备领域，特别是涉及一种机器人码垛系统。
【背景技术】
[0002]随着社会科技的快速进步，在制糖、饲料、肥料等袋装产品的生产输送过程中，为了减轻劳动强度，人们已经越来越多地使用码垛机器人(或机械手)替代人工进行码垛作业。一般的安装方式为直接将一台码垛机器人安装在袋装产品输送线的输出端一旁，码垛机器人将输送线输送过来的袋装产品直接抓取进行自动码垛。在码垛能力需求每小时五六百袋的情况下，这样的设置安装也基本能够满足生产的需要。但在生产实践中，上述设置安装方式还是存在较为明显的缺陷与弊端，即在生产过程中一旦码垛机器人出现任何故障无法进行正常的码垛作业，那么整条生产线的生产都将被停止，直到自动码垛设备被修复为止；或者袋装产品输送量较大时，一台码垛机器人无法满足生产需求，也会使生产线被迫停机。这样会对生产企业带来很大的不便和经济损失，因此需要寻求新的技术解决码垛机器人偶尔出现故障时，或者生产线袋装产品输送量较大，甚至达到每小时二三千袋时，生产线还能够继续保持正常码垛作业，使整条生产线不至于停产，但目前未发现有这样的码垛生产系统。
[0003]有鉴于上述现有的码垛设备存在的问题，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研宄创新，以期创设一种新型结构的机器人码垛系统，能够解决现有的码垛设备存在的问题，使其更具有实用性。经过不断的研宄、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于解决码垛机器人设置安装方面存在的问题，提供一种能够实现更高可靠性和产能要求的机器人码垛系统。
[0005]本实用新型的目的是采用以下的技术方案来实现的。本实用新型提供一种机器人码垛系统，其包括:主路输送机、自动分路器、码垛输送机组和码垛机器人；所述的自动分路器安装在主路输送机的输出端，码垛输送机组安装在自动分路器的左右两个输出端，码垛机器人安装在码垛输送机组的侧面或侧后方。
[0006]本实用新型的目的还可采用以下技术措施进一步实现。
[0007]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的码垛输送机组由皮带输送机或/和辊筒输送机组成。
[0008]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有二台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人。
[0009]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有三台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间安装一台码垛机器人。
[0010]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有四台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装二台码垛机器人。
[0011]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有一台、码垛输送机组有二组、码垛机器人有五台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在自动分路器的左右两个输出端，每组码垛输送机组的外侧安装二台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间安装一台码垛机器人。
[0012]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有三台、码垛输送机组六组、码垛机器人有四台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在一台自动分路器的左右两个输出端，该二组码垛输送机的后端又分别连接安装一台自动分路器，每台自动分路器的左右两个输出端又分别连接安装一组码垛输送机组，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人。
[0013]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的自动分路器有三台、码垛输送机组六组、码垛机器人有六台，其中二组码垛输送机组分别连接安装在一台自动分路器的左右两个输出端，该二组码垛输送机的后端又分别连接安装一台自动分路器，每台自动分路器的左右两个输出端又分别连接安装一组码垛输送机组，每组码垛输送机组的外侧安装一台码垛机器人，在两组码垛输送机组的末端之间各再安装一台码垛机器人。
[0014]较佳的，前述的机器人码垛系统，其中所述的码垛输送机组上安装有包装自动置中装置，该包装自动置中装置由推包气缸、推包板、推包板导杆和导杆定位轮构成，其中推包气缸分别固定安装在输送机组的两侧，推包气缸的活塞杆与推包板中部侧面连接，二条推包板导杆与推包板的两端侧面连接，导杆定位轮固定安装在输送机组的两侧，推包板导杆滚动安装于导杆定位轮之间。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。
[0015]借由上述技术方案，本实用新型一种机器人码垛系统至少具有下列优点及有益效果:解决了直接将一台码垛机器人连接安装在袋装产品输送线的输出端，当码垛机器人出现任何故障无法进行正常的码垛作业时，或者生产线袋装产品输送量较大，甚至达到每小时二三千袋时，生产线还能够继续保持正常码垛作业，使整条生产线不至于停产，大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。
[0016]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型实施例一的结构主视示意图。
[0018]图2为本实用新型实施例一的结构俯视示意图。
[0019]图3为本实用新型实施例包装自动置中装置的结构主视示意图。
[0020]图4为本实用新型实施例包装自动置中装置的结构俯视示意图。
[0021]图5为本实用新型实施例二的结构主视示意图。
[0022]图6为本实用新型实施例二的结构俯视示意图。
[0023]图7为本实用新型实施例三的结构主视示意图。
[0024]图8为本实用新型实施例三的结构俯视示意图。
[0025]图9为本实用新型实施例四的结构主视示意图。
[0026]图10为本实用新型实施例四的结构俯视示意图。
[0027]图11为本实用新型实施例五的结构主视示意图。
[0028]图12为本实用新型实施例五的结构俯视示意图。
[0029]图13为本实用新型实施例六的结构主视示意图。
[0030]图14为本实用新型实施例六的结构俯视示意图。
[0031]【主要元件符号说明】
[0032]1:主路输送机2:自动分路器
[0033]3:码垛输送机组31:皮带输送机
[0034]32:辊筒输送机33:包装自动置中装置
[0035]331:推包气缸332:推包板
[0036]333:推包板导杆334:导杆定位轮
[0037]4:码垛机器人41:托盘
【具体实施方式】
[0038]为更进一步阐述本实用新型为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种机器人码垛系统的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0039]实施例一:
[0040]如图1、图2所示，本实用新型较佳实施例的机器人码垛系统由主路输送机1、自动分路器2、码垛输送机组3和码垛机器人4组成，其中所述的所述的自动分路器2安装在主路输送机I的输出端，主路输送机I和自动分路器2的中线重合，码垛输送机组3安装在自动分路器2的左右两个输出端，码垛机器人4安装码垛输送机组3的外侧面；所述的码垛输送机组3有二组，每组由一台皮带输送机31和一台辊筒输送机32组成，皮带输送机31连接安装在自动分路器2的输出端，辊筒输送机32连接安装在皮带输送机31的输出端，为了保证袋装产品的平稳输送，辊筒输送机32的输送面水平或略低于皮带输送机31的输送面；所述的码垛机器人4有二台，分别安装于两组码垛输送机组3的辊筒输送机32的外侧，并在辊筒输送机32上抓包码垛。
[0041]如图3、图4所示，为了避免由于皮带输送机31输送过来的袋装产品包形与辊筒输送机32不平行和不位于辊筒输送机32的中间位置，导致袋装产品在输送进入辊筒输送机32的抓包位时撞上码垛机器人4的手爪，发生破包或机械故障，或者导致被码垛机器人4的手爪抓破，或者导致码垛机器人4所码的垛形不整齐美观甚至发生垮垛，在所述的辊筒输送机32的输入端设置安装包装自动置中装置33。该包装自动置中装置33由推包气缸331、推包板332、推包板导杆333和导杆定位轮334构成，其中推包气缸331有两个，分别固定安装在辊筒输送机32的输入端的两侧；推包气缸331的活塞杆连接在推包板332的中间外侧，同时每块推包板332的外侧两端各连接安装一条推包板导杆333，导杆定位轮334固定安装在辊筒输送机32的两侧，每侧两组，每组四个，前后上下两两对称安装，推包板导杆333滚动安装于四个导杆定位轮334之间；根据袋装产品包装大小的不同，所述的推包气缸331的行程在50mm?250mm之间选择，所述的推包板332的高度和长度分别在50mm?200mm和400_?1200mm之间选择；所述的推包板332为两端向外侧导角、表面光滑的不锈钢板