一种码垛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛装置。
【背景技术】
[0002]化肥作为粮食生产的必需品对农业发展起到至关重要的作用。化肥在包装车间封装完成后通过输送带输送至码垛机处，码垛机将袋装化肥堆成“五五垛”并由叉车将堆成的化肥垛移到仓库内。
[0003]授权公告号为CN203229153U、授权公告日为2013.10.09的中国实用新型专利公开了一种可移动式物料码放架，包括固定轨道和导向移动设于固定轨道上的码垛小车即移动小车，在码垛小车位于码垛位置时码垛机进行码垛动作，在码垛机将物料码放在码垛架上后，通过工作人员推动或绞车拉动就能使码垛小车在固定轨道上移动到出垛位置，并由叉车将料垛运走。这种码垛架在使用时，需要专门的工作人员去拉动或者控制绞车来移动码垛架从码垛位置运动到出垛位置或者从出垛位置运动到码垛位置，这样一次码垛、出垛过程就需要工作人员进行两次操作，十分麻烦、不便，工作效率较低，同时工作人员的劳动强度也较大，提高了人力成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种码垛小车能够自动在码垛和出垛位置往复移动的码垛装置，用以解决现有的码垛小车需要工作人员专门控制，操作麻烦的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型的码垛装置采用如下技术方案:一种码垛装置，包括码垛小车和固定轨道，所述码垛装置还包括用于驱动码垛小车沿固定轨道在码垛位和出垛位之间往复移动的驱动机构，所述驱动机构连接有控制器，所述码垛装置还包括用于检测码垛小车上是否装有物料的检测装置，所述检测装置与控制器控制连接并在检测到码垛小车上没有物料时向控制器发出控制码垛小车向码垛位移动的控制信号。
[0006]所述检测装置为光电传感器，所述光电传感器的光信号输出端与码垛小车的支撑面平行且在支撑面的上侧。
[0007]所述码垛装置还包括位置开关，位置开关与控制器连接并在码垛小车移动到码垛位和出垛位处向控制器发出停止驱动机构驱动码垛小车移动的控制信号。
[0008]固定轨道的两端设有用于对码垛小车进行挡止限位的挡止结构。
[0009]所述挡止结构为用于与码垛小车端部挡止配合的挡板，所述挡板朝向码垛小车的一侧面上设有缓冲块。
[0010]本实用新型的码垛装置通过驱动机构驱动码垛小车往复移动，通过控制器控制驱动机构驱动小车移动，与控制器连接的检测装置能够检测码垛小车上是否有物料并在没有物料时通过控制器控制码垛小车向码垛位移动，这样就完全实现了自动控制，码垛小车能够自动在码垛位和出垛位之间来回移动，不需要操作人员控制，降低了人力成本，同时便于实现连续生产，提高了生产效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的码垛机实施例一的结构示意图；
[0012]图2为图1的俯视图；
[0013]图3为图1中码垛小车的结构示意图；
[0014]图4为图3的俯视图；
[0015]图5为图3的右视图。
[0016]图中:1、护栏；2、输送带；3、袋装肥料；4、码垛机器人；40、机械手；5、码垛小车；50、小车底板；51、支撑板；52、连接臂；53、车轮；54、电磁感应板；55、挡块；500、倾斜面；510、插槽；60、固定轨道；61、挡板;62、固定板;63、电磁感应器;610、缓冲垫;620、光电传感器；A、出垛位；B、码垛位。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的码垛装置进行详细说明:
[0018]本实用新型的码垛装置实施例一:如图1-5所示，包括码垛机器人4，码垛机器人4的前侧设有左右延伸的固定轨道60，固定轨道60上设有沿固定轨道左右移动的码垛小车5，码垛小车5的上表面用于支撑物料，并在上表面的上方具有堆垛空间，码垛小车5在固定轨道60上的左右移动行程中具有出垛位A和码垛位B，在码垛小车5位于码垛位B处时，码垛机器人4的机械手40将物料输送带2上的袋装肥料3抓起并码放在码垛小车5上堆成料垛，在码垛小车5承载料垛移动到出垛位A处时，通过叉车能够将码垛小车5上的料垛转移走，码垛机器人和固定轨道的外围设有护栏1，避免其他设备干扰码垛。
[0019]码垛装置包括用于驱动码垛小车左右移动到出垛位A和码垛位B的驱动机构，码垛装置还包括控制器，控制器分别与码垛机器人4和驱动机构控制连接，在码垛机器人完成码垛后，控制器会发出指令使驱动机构驱动码垛小车5从码垛位B移动到出垛位A处，在码垛小车5上的料垛被转移走之后，控制器发出指令使驱动机构驱动码垛小车5从出垛位A移动到码垛位B，其中，控制器控制码垛小车从码垛位B移动到出垛位A的控制原理是以码垛机器人抓取并码放的袋装物料的数量为标准，当码垛机器人码放的袋装物料的数量等于需要码放的料垛所需袋装物料的数量时，控制器发出指令驱动码放小车移动向码垛位，控制器控制码垛小车从出垛位A移动到码垛位B的控制是通过用于检测码垛小车上是否装有物料的检测装置实现的，本实施例中，检测装置为光电传感器620，码垛位B位于固定轨道60的中间位置，出垛位A位于固定轨道60的两端位置，护栏I在对应于出垛位处设有供料垛移出的开口，固定轨道60的左右两端位于两个轨条中间位置处设有固定板62，光电传感器620固定在固定板62的上端且光信号输出端朝向左右方向，光电传感器在左右方向上与出垛位对应，在码垛小车位于出垛位A时光电传感器输出端刚好对准码垛小车的堆垛空间，在码垛小车承载着料垛移动到出垛位时，光电传感器感应到码垛小车上有物料，光电传感器不会发送给控制器信号使控制器控制驱动机构驱动码垛小车移动，在码垛小车上的料垛被叉车提起移走后，光电传感器感应到码垛小车上没有物料，然后会给控制值发送信号，控制器控制驱动机构驱动码垛小车从出垛位向码垛位移动。
[0020]码垛装置还包括位置开关，位置开关用于使码垛小车能够准确移动并停在码垛位和出垛位处，位置开关与控制器控制连接，位置开关包括分别设于码垛位和出垛位的电磁感应器63，电磁感应器63与控制装置控制连接，码垛位和出垛位处均设有两个电磁感应器63，码垛小车的两端设有与电磁感应器配合的电磁感应板54，电磁感应器63设于固定轨道60的两根轨条之间中间位置，在码垛小车移动到码垛位时，码垛位的两个电磁感应器63能够上下对准码垛小车两端的电磁感应板54，因此，在码垛小车的移动过程中，电磁感应器63在与码垛小车上的电磁感