一种用于码垛卸垛的夹砖装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于码垛卸垛的夹砖装置。
【背景技术】
[0002]烧结砖是墙材行业的基本产品，其产品生产存在着工人劳动强度大，作业环境恶劣的现状，生产成本越来越高，企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步，自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节，如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化，砖坯在焙烧前已实现自动化生产，劳动生广率大幅度提尚。
[0003]但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的，劳动环境恶劣，环境温度高，特别是在炎热的夏季，劳动强度大，越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作，人工卸砖码垛成本也就越来越高，故烧结砖制品企业渴望实现卸砖、码垛、装车实现机械化。现在有企业试图研制从窑车上整垛卸砖的机械化解决方案，从而解决出窑窑车温度高，卸砖人员上车卸砖困难问题，现有窑车上一般一列是三垛或四垛砖垛，但由于在烘干、焙烧过程中砖坯的码坯方式具有每层砖垛交错摆放和相邻砖垛与之间间隙大的特点，因此卸垛只能采用一层一层的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸砖由于其之间间隔的问题，使得砖块无法夹稳，使得砖块掉落，另外烧结砖在烧制过程中发生的一系列物理化学变化造成砖垛变形，从而带来的砖块之间的粘结问题，一直是实现机械卸砖难以突破的瓶颈，从而使机械化自动化卸砖无法进行下去，制约着机械化卸砖设备的实现。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种直接将烧结好的砖进行卸垛、码垛再装车的用于码垛卸垛的夹砖装置。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种用于码垛卸垛的夹砖装置，包括升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的夹砖装置，夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨、扩缝装置、两侧夹砖臂和纠偏机构，两侧夹砖臂通过第一行走机构安装在第一滑轨上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且设置在两两侧夹砖臂之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂，所述中间夹砖臂通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且与两侧夹砖臂的位置相匹配，所述中间夹砖臂与两侧夹砖臂之间安装有水平设置的侧边气缸或侧边油缸，所述中间夹砖臂之间也安装有水平设置的中间气缸或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥，所述中间夹砖臂的尾端安装有扩缝气缸或扩缝油缸与扩缝锥的尾端连接，从而推动扩缝锥从中间夹砖臂的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥收缩在中间夹砖臂的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。
[0007]三个所述夹砖机构构成一组，所述支架上并列安装有至少两组夹砖机构。每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。
[0008]所述中间夹砖臂上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关，所述光电开关与纠偏机构连接控制纠偏机构动作。
[0009]所述纠偏机构包括安装在第一滑轨上的带制动装置的行走机构、安装在带制动装置的行走机构上的伺服电机和由伺服电机提供动力的螺杆传动机构，所述螺杆传动机构的活动端与中间夹砖臂连接。
[0010]所述升降机构通过纵向行走机构安装在纵向导轨上，纵向导轨通过横向行走机构分别安装两组平行设置的横向导轨上。
[0011]由于采用上述方案，通过扩缝装置前端的扩缝锥先对小的缝隙进行扩张，然后再将中间夹砖臂伸入扩张后的缝隙中，从而有效克服了砖在烧结后变形产生的粘接问题，防止了卸垛装置在夹砖时，由于砖垛之间间隔的问题，使得砖块无法夹稳，砖块掉落的问题，从而满足了自动化生产的要求，通过中间气缸或中间油缸、侧边气缸或侧边油缸分别控制中间夹砖臂之间的距离和两侧夹砖臂与中间夹砖臂之间的距离，夹砖过程中采用从左至右或从右至左的方式，从而保证砖块在夹装的时候不会掉落，本装置的扩缝装置通过光电开关对砖垛间隙进行检查，控制纠偏机构对扩缝装置的位置进行微调，从而保证扩缝位置的精准。
[0012]综上所述，本装置不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型夹砖装置的结构示意图。
[0015]图3为图2的侧视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。
[0017]如图1至3所示，一种用于码垛卸垛的夹砖装置包括升降机构6、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构7和安装在旋转机构7上的夹砖装置3，所述升降机构6可以通过纵向行走机构安装在纵向导轨2上，纵向导轨2可以通过横向行走机构分别安装两组平行设置的横向导轨3上，从而使得本装置可以实现X、Y、Z三轴向移动和360度旋转。
[0018]所述夹砖装置3包括与旋转机构活动端连接的支架31，所述支架31上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨33、扩缝装置、两侧夹砖臂35和纠偏机构，两侧夹砖臂35通过第一行走机构351安装在第一滑轨33上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构332安装在第一滑轨33上并且设置在两两侧夹砖臂35之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥333和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂32，所述中间夹砖臂32通过第二行走机构332安装在第一滑轨33上并且与两侧夹砖臂35的位置相匹配，所述中间夹砖臂32与两侧夹砖臂35之间安装有水平设置的侧边气缸36或侧边油缸，所述中间夹砖臂32之间也安装有水平设置的中间气缸34或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥333，所述中间夹砖臂32的尾端安装有扩缝气缸331或扩缝油缸与扩缝锥333的尾端连接，从而推动扩缝锥333从中间夹砖臂32的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥333收缩在中间夹砖臂32的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。所述纠偏机构包括安装在第一滑轨33上的带制动装置的行走机构37、安装在带制动装置的行走机构37上的伺服电机38和由伺服电机38提供动力的螺杆传动机构39，所述螺杆传动机构39的活动端与中间夹砖臂32连接。所述中间夹砖臂32上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关334，所述光电开关334与纠偏机构连接控制纠偏机构动作。
[0019]作为上述卸垛夹砖装置和码垛夹砖装置的一种实施方式，三个所述夹砖机构构成一组，所述支架31上并列安装有至少两组夹砖机构。每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。
【主权项】
1.一种用于码垛卸垛的夹砖装置，包括升降机构(6)、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构(7)和安装在旋转机构(7)上的夹砖装置，其特征在于:所述夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架(31 )，所述支架(31)上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨(33)、扩缝装置、两侧夹砖臂(35)和纠偏机构，两侧夹砖臂(35)通过第一行走机构(351)安装在第一滑轨(33)上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构(332)安装在第一滑轨(33)上并且设置在两两侧夹砖臂(35)之间，所述扩缝装置的数量与窑车上每列砖垛中相邻砖垛之间的间隙的数量相对应，所述扩缝装置包括扩缝锥(333)和与砖垛之间的间隙大小相匹配的中间夹砖臂(32)，所述中间夹砖臂(32 )通过第二行走机构(332 )安装在第一滑轨(33 )上并且与两侧夹砖臂(35 )的位置相匹配，所述中间夹砖臂(32)与两侧夹砖臂(35)之间安装有水平设置的侧边气缸(36)或侧边油缸，所述中间夹砖臂(32)之间也安装有水平设置的中间气缸(34)或中间油缸，所述中间夹砖臂内沿垂直方向安装有扩缝锥(333)，所述中间夹砖臂(32)的尾端安装有扩缝气缸(331)或扩缝油缸与扩缝锥(333 )的尾端连接，从而推动扩缝锥(333 )从中间夹砖臂(32 )的前端伸出，初始状态时，所述扩缝锥(333)收缩在中间夹砖臂(32)的前端，所述扩缝锥的前端设有方便深入砖垛间隙的倒锥形钻头，所述倒锥形钻头的尾端大小与中间夹砖臂的大小相匹配，每个所述扩缝装置还配套设有一个纠偏机构，所述纠偏机构的工作端与中间夹砖臂连接，对中间夹砖臂的位置进行微调。2.根据权利要求1所述的用于码垛卸垛的夹砖装置，其特征在于:三个所述夹砖机构构成一组，所述支架(31)上并列安装有至少两组夹砖机构，每组夹砖机构用来夹持窑车上的一列砖垛。3.根据权利要求1或2所述的用于码垛卸垛的夹砖装置，其特征在于:所述纠偏机构包括安装在第一滑轨(33)上的带制动装置的行走机构(37)、安装在带制动装置的行走机构(37)上的伺服电机(38)和由伺服电机(38)提供动力的螺杆传动机构(39)，所述螺杆传动机构(39)的活动端与中间夹砖臂(32)连接。4.根据权利要求3所述的用于码垛卸垛的夹砖装置，其特征在于:所述中间夹砖臂(32)上还设有用于检测砖垛之间间隙位置的光电开关(334)，所述光电开关(334)与纠偏机构连接控制纠偏机构动作。5.根据权利要求4所述的用于码垛卸垛的夹砖装置，其特征在于:所述升降机构通过纵向行走机构安装在纵向导轨上，纵向导轨通过横向行走机构分别安装两组平行设置的横向导轨上。
【专利摘要】一种用于码垛卸垛的夹砖装置，包括升降机构、安装在所述升降机构活动端上的旋转机构和安装在旋转机构上的夹砖装置，夹砖装置包括与旋转机构活动端连接的支架，所述支架上安装有至少一个夹砖机构，所述夹砖机构包括水平设置的第一滑轨、扩缝装置、两侧夹砖臂和纠偏机构，两侧夹砖臂通过第一行走机构安装在第一滑轨上并且设置在夹砖机构的两端，多个所述扩缝装置通过第二行走机构安装在第一滑轨上并且设置在两两侧夹砖臂之间，本装置不再需要人工从窑车上卸砖，人工码垛和人工装车，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度和生产成本。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204999323
【申请号】CN201520772427
【发明人】李谟清
【申请人】李谟清
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月30日