技术编号:9149390
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。但传统的焊接机器人缺乏保护措施,在焊接时容易被飞溅的焊锡损坏,并且焊接时往往会产生大量有毒气体,对生产环境有一定影响,会损害操作人员的身体健康。实用新型内...
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