带保护罩除烟器的焊接机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种带保护罩除烟器的焊接机器人。
【背景技术】
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，则由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]但传统的焊接机器人缺乏保护措施，在焊接时容易被飞溅的焊锡损坏，并且焊接时往往会产生大量有毒气体，对生产环境有一定影响，会损害操作人员的身体健康。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种带保护罩除烟器的焊接机器人，能够在焊接机器人工作时提供安全保护措施。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种带保护罩除烟器的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述焊枪上端两侧安装设置有保护罩，所述保护罩板面上开设有多个通孔，所述焊接手臂上端还设有一除烟罩，所述除烟罩底部设有导烟通道，所述导烟通道导入所述机器人本体内。
[0006]在本实用新型一个较佳实施例中，所述焊接手臂水平横向设置于所述机器人本体上端。
[0007]在本实用新型一个较佳实施例中，所述焊枪一端固定于所述焊接手臂上，所述焊枪另一端竖直向下设置。
[0008]在本实用新型一个较佳实施例中，所述除烟罩设置于所述保护罩正上方位置。
[0009]在本实用新型一个较佳实施例中，所述除烟罩罩面覆盖住所述保护罩罩面。
[0010]在本实用新型一个较佳实施例中，所述机器人本体底部安装有滚轮装置。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型能够在焊接机器人工作时提供安全保护措施，焊枪上的保护罩能避免焊接时飞溅出的焊锡损坏机器人零部件，而焊接手臂上的除烟罩则能吸收焊接时产生的有害气体，保证工作环境安全。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0013]图1是本实用新型带保护罩除烟器的焊接机器人一较佳实施例的结构示意图；
[0014]附图中各部件的标记如下:1、机器人本体；2、焊接手臂；3、焊枪；4、保护罩；5、通孔；6、除烟罩；7、导烟通道；8、滚轮装置。
【具体实施方式】
[0015]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1，本实用新型实施例包括:
[0017]一种带保护罩除烟器的焊接机器人，包括机器人本体I，所述机器人本体I上端设有焊接手臂2，所述焊接手臂2前端底部设有焊枪3，所述焊枪3上端两侧安装设置有保护罩4，所述保护罩板4面上开设有多个通孔5，所述焊接手臂2上端还设有一除烟罩6，所述除烟罩6底部设有导烟通道7，所述导烟通道7导入所述机器人本体I内。
[0018]另外，所述焊接手臂2水平横向设置于所述机器人本体I上端。
[0019]另外，所述焊枪3 —端固定于所述焊接手臂2上，所述焊枪3另一端竖直向下设置。
[0020]另外，所述除烟罩6设置于所述保护罩4正上方位置。
[0021]另外，所述除烟罩6罩面覆盖住所述保护罩4罩面。
[0022]另外，所述机器人本体I底部安装有滚轮装置8。
[0023]本实用新型的工作原理为在机器人本体I底部安装滚轮装置8，机器人本体I上端设有焊接手臂2，焊接手臂2水平横向设置于机器人本体I上端，焊接手臂2前端底部设有焊枪3，焊枪3 —端固定于焊接手臂2上，焊枪3另一端竖直向下设置，焊枪3上端两侧安装设置有保护罩4，保护罩板4面上开设有多个通孔5，焊接手臂2上端还设有一除烟罩6，焊枪3焊接工作时会飞溅出一些焊锡，由于保护罩4的设置，焊锡会被保护罩4阻挡住，避免其飞溅到焊接手臂2上造成损坏，而焊接时产生的有毒气体则会顺着保护罩4上的通孔5向上飘散，最后被焊接手臂2上的除烟罩6吸收掉。
[0024]除烟罩6设置于保护罩4正上方位置，除烟罩6罩面覆盖住保护罩4罩面，除烟罩6底部设有导烟通道7，导烟通道7导入所述机器人本体I内，有毒气体通过导烟通道7导出处理。
[0025]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种带保护罩除烟器的焊接机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上端设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述焊枪上端两侧安装设置有保护罩，所述保护罩板面上开设有多个通孔，所述焊接手臂上端还设有一除烟罩，所述除烟罩底部设有导烟通道，所述导烟通道导入所述机器人本体内。2.根据权利要求1所述的带保护罩除烟器的焊接机器人，其特征在于，所述焊接手臂水平横向设置于所述机器人本体上端。3.根据权利要求1所述的带保护罩除烟器的焊接机器人，其特征在于，所述焊枪一端固定于所述焊接手臂上，所述焊枪另一端竖直向下设置。4.根据权利要求1所述的带保护罩除烟器的焊接机器人，其特征在于，所述除烟罩设置于所述保护罩正上方位置。5.根据权利要求4所述的带保护罩除烟器的焊接机器人，其特征在于，所述除烟罩罩面覆盖住所述保护罩罩面。6.根据权利要求1所述的带保护罩除烟器的焊接机器人，其特征在于，所述机器人本体底部安装有滚轮装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带保护罩除烟器的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上端设有焊接手臂，所述焊接手臂前端底部设有焊枪，所述焊枪上端两侧安装设置有保护罩，所述保护罩板面上开设有多个通孔，所述焊接手臂上端还设有一除烟罩，所述除烟罩底部设有导烟通道，所述导烟通道导入所述机器人本体内。通过上述方式，本实用新型能够在焊接机器人工作时提供安全保护措施，焊枪上的保护罩能避免焊接时飞溅出的焊锡损坏机器人零部件，而焊接手臂上的除烟罩则能吸收焊接时产生的有害气体，保证工作环境安全。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204818476
【申请号】CN201520446780
【发明人】蒋瑛倩
【申请人】常州展华机器人有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年6月26日