技术编号：9150524
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。现有的工业机器人的机械手，机械手采用刚性夹紧，在产品夹紧时，压紧力度的大小不能控制，而对于产品表面要求高的薄壁产品或轻质产品，夹紧力度太大，往往造成对零件表面的损伤，甚至会将夹紧产品变形；由于刚性夹紧的力度很难与夹紧产品的力度要求相匹配，所以现有工业机器人的机械手夹紧松开后会对零件造成变形或擦伤产品光滑表面，严重影响产品质量和尺寸精度。实用新型内容有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于工业机器人的柔性机械手，采用柔性夹紧，且能...
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