自动运输机器人控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:9177286

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运输是实现人和物空间位置变化的活动,与人类的生产生活息息相关;目前在工厂和实验室等地方经常性需要将一堆物品移动到另一个地方,但是由于在工厂与实验室内需要搬运的物品较多也较重,单靠人工来办较为费时费力;而采用一般的推车,也依旧需要人工来推,自动化程度不高。实用新型内容本实用新型的目的是提供便于运输,且自动化程度高的自动运输机器人控制系统。本实用新型的技术方案如下自动运输机器人控制系统,包括主控制器、电源、驱动单元、以及置物单元;所述电源输出端连接主控制器;所...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学