技术编号:9227033
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的缸体生产线,需要将缸体在上料输送线、下料输送线、数控机床自动移动,要求机械手运动稳定性可靠,抓取工件尺寸范围大,工件抓取、释放过程中平稳。现有的缸体生产线机械手,其动作过程包括机械手水平移动、机械手上升、机械手下降、机械手旋转、机械手抓取缸体、放开缸体,一般机械手都能实现功能要求。但是在缸体加工过程中,缸体表面易附着铁肩,这些铁肩会影响缸体的下一道工序,普通的机械手对缸体表面的铁肩无能为力。另外,机械手抓取缸体的过程中存在着缸体与机械手表面冲击的现象...
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