技术编号：9323238
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 在机器人的高精度驱动装置领域，我们需要精度较高的减速器来驱动运动；该类 型的减速器的减速比大，能够稳定输出；一般的是通过摆线轮和滚针的配合来实现动力输 出；摆线轮上对称设置两个偏心轴，中心传动轴驱动两个偏心轴转动，偏心轴驱动摆线轮摆 动和最终的低速输出； 现有技术中，偏心轴和中心传动轴采用一般的轴承来组装实现转动安装的结构，其结 构不可靠；与此同时，偏心轴和中心传动轴在使用过程中，很容易产生轴向间隙，影响传动 稳定性。发明内容 本发明所要解决的技术问题在...
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