包含角接触轴承的减速器组件的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种减速器组件，用于组装减速器，尤其涉及包含摆线轮，偏心轴和中 心传动轴的减速器；用于将中心传动轴的输入动力传递至偏心轴，通过偏心轴的旋转带动 摆线轮摆动，实现最终的动力输出。
【背景技术】
[0002] 在机器人的高精度驱动装置领域，我们需要精度较高的减速器来驱动运动；该类 型的减速器的减速比大，能够稳定输出；一般的是通过摆线轮和滚针的配合来实现动力输 出；摆线轮上对称设置两个偏心轴，中心传动轴驱动两个偏心轴转动，偏心轴驱动摆线轮摆 动和最终的低速输出； 现有技术中，偏心轴和中心传动轴采用一般的轴承来组装实现转动安装的结构，其结 构不可靠；与此同时，偏心轴和中心传动轴在使用过程中，很容易产生轴向间隙，影响传动 稳定性。
【发明内容】
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种包含角接 触轴承的减速器组件，其偏心轴、中心传动轴的传动结构更加稳定。
[0004] 为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现： 包含角接触轴承的减速器组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带筋轴承 座之间的摆线轮； 所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体，轴承座和带筋轴承座相向一侧的边缘 分别均布设置有钢球I和钢球II; 所述角接触轴承本体通过钢球I和钢球II转动安装在本体上，本体上均布设置有与摆 线轮的边缘配合的摆线轮滚针； 所述轴承座、带筋轴承座和摆线轮上均设置有用于组装传动轴的中心传动轴孔，用于 组装偏心轴的偏心轴孔； 还包含设置在本体两侧的上盖板和下盖板；所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆 锥滚子轴承，一对圆锥滚子轴承分别组装在上盖板和下盖板上； 所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置分别设置有组装台阶，组装台阶与圆 锥滚子轴承之间设置有垫片。
[0005] 本发明的优选实施方式和进一步的改进点如下： (1)所述垫片为自调整垫片，所述自调整垫片为弹性垫片，其包含与组装台阶表面贴紧 的平整面和与圆锥滚子轴承贴紧的凸起的弧形面。
[0006] 进一步的是：所述偏心轴和传动轴的端部组装有相互啮合的齿轮。
[0007] 进一步的是：靠近轴承座的圆锥滚子轴承的端部设置有挡圈。
[0008] 进一步的是：所述组装台阶为沿着径向方向的凸台，所述自调整垫片组装在组装 台阶与圆锥滚子轴承之间；组装台阶与圆锥滚子轴承相向一侧的表面与自调整垫片贴紧。
[0009] 进一步的是：所述摆线轮为两个，所述偏心轴上与两个摆线轮的偏心轴孔孔壁之 间均设置有滚针轴承。
[0010] (2 )所述钢球I和钢球II分别组装在钢珠保持器上。
[0011] (3)所述偏心轴的数量为两个，其对称设置在中心的传动轴的两侧；所述偏心轴的 两端还分别设置有外卡簧和内卡簧。
[0012] 本发明有益效果是： 本发明包含角接触轴承的减速器组件，包含轴承座，带筋轴承座和设置在轴承座与带 筋轴承座之间的摆线轮；我们将摆线轮设置在轴承座和带筋轴承座之间，同轴承座和带筋 轴承座和钢球组成角接触轴承，其不仅能够承受轴向力和能够可靠的承受径向力；传动更 加稳定。
[0013] 本发明的所述偏心轴和传动轴上分别组装有一对圆锥滚子轴承，我们通过圆锥滚 子轴承一方面实现了轴向移动的限制，进一步增加了轴向负荷的承受能力；与此同时，为了 防止长期运动后产生的轴向间隙，我们在所述偏心轴和传动轴上对应圆锥滚子轴承的位置 分别设置有组装台阶，组装台阶与圆锥滚子轴承之间设置有垫片。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明的一种【具体实施方式】的剖视结构示意图； 图2为本发明的圆锥滚子轴承组件的一种应用环境的结构示意图； 图3为本发明的圆锥滚子轴承组件的结构示意图； 图4为本发明的垫片的一种【具体实施方式】的结构示意图； 图5为本发明的一种【具体实施方式】的立体结构示意图； 图6为本发明的角接触轴承的结构原理图。
[0015] 附图标记说明： 1-本体，2-轴承基座，3-带筋轴承座，4-轴承座，5-钢珠保持器，6-齿轮，7-中心传动 轴孔，8-偏心轴，9-摆线轮，10-滚针轴承，11-圆锥滚子轴承，12-自调整垫片，13-圆锥插 销，14-摆线轮滚针，15-内卡簧，16-外卡簧，17-骨架油封，18-0型圈，19-轴承钢珠； 21-上盖板，22-下盖板，23-传动轴，24-圆锥滚子轴承，25-挡圈，26-自调整垫片； 30-自调整垫片，31-平整面，32-弧形面，33-传动轴，34-圆锥滚子轴承； 41-钢球I，42-钢球II，43-圆锥滚子轴承，44-自调整垫片，45-摆线轮，46-偏心轴； 51-输出轴安装端面，52-角接触轴承本体，53-钢球I，54-钢球II。
【具体实施方式】
[0016] 下面结合附图及实施例描述本发明【具体实施方式】： 如图1~6所示，其示出了本发明的【具体实施方式】，如图所示，本发明包含角接触轴承 的减速器组件，包含轴承座4,带筋轴承座3和设置在轴承座与带筋轴承座之间的摆线轮9 ; 整个转动过程中，轴承座，带筋轴承座和摆线轮整体进行转动，整个转动过程更加平稳； 如图所示，所述轴承座和带筋轴承座组成角接触轴承本体52,轴承座和带筋轴承座相 向一侧的边缘分别均布设置有钢球I 41和钢球II 42 ;如此一来，我们组成了一个角接触 轴承结构，其具体的结构原理如图6所示，其中，输出轴安装端面与角接触轴承的转动部连 接；我们通过对于角接触轴承的角度设计来实现可靠精确的轴向和径向承载力的设计；如 图6所示，
? :输出轴的斜角角度（arc. min); Mt :力矩刚性（Nm/arc.min); W1、W2 :负荷（N); L1、L3 :到负荷作用点的距离（mm