技术编号：9324522
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种基于鲁棒Kalman滤波的陀螺随机噪声ARM模型建模方法，属于 捷联惯性导航。背景技术 陀螺仪的输出误差直接影响捷联惯导的导航结果，捷联惯导系统所用陀螺仪一旦 确定，减小陀螺误差的工作只能通过后续的信号处理环节进行，一般而言，陀螺仪的输出误 差可以分为确定性误差和非确定性随机误差；其中确定性误差可以通过实验标定的方法予 以大部分消除；对陀螺仪随机误差的处理一般是从信号处理角度，通过数学工具进行建模 和补偿，其中时间序列建模方法得到了广泛的应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。