基于四元数模型的惯性系自对准方法技术资料下载

技术编号:9324553

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本发明涉及的是一种动态干扰情况下的捷联惯导系统自对准技术,用于诸如发动 机处于高频振动的汽车,格斗状态下的战斗机,浪涌下的舰船等。背景技术 惯性导航系统是一种自主式的导航系统,它利用陀螺仪和加速度计等惯性测量器 件以及初始的导航信息来确定载体运行期间的各项导航参数。惯性导航系统不仅可以同时 实时快速地测量线运动和角运动,而且还有一个极大的优点,惯性技术是完全自主式的测 量方法,它不依赖光线,电磁波,声音,磁场等外部信息。所以近年来,尽管卫星导航、无线电 ...
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