技术编号：9331861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。存在一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在有可能与行人等障碍物碰撞的情况下，通过进行操舵控制来避免碰撞(例如，参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2009-40115号公报专利文献2日本特开2008-265362号公报专利文献3日本特开平9-207801号公报专利文献4日本特开2008-247327号公报发明内容发明要解决的问题在上述驾驶辅助装置中，若系统的操舵控制量过大，则有可能产生横向滑动等而给驾驶员带来违和感。另一方面，已知驾驶员在通...
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