技术编号:9362272
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,现阶段的机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制,这样使得机器人的控制系统异常复杂,既增加成本,又增加技术难度。发明内容本发明的目的在于提供一种机器人控制结构,以解决现有机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制,这样使得机器人的控制系统异常复杂,既增加成本,又增加技术难度的问题。本发明的方案如下一种机器人控制结构,机器人的手通过一个单片机进行控制,机器人的脚通过另一个单片机进行控制。机器人的每一只手都一一对应地通过一个单片机进行控制。机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。