一种机器人控制结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种手和脚分别采用单片机进行控制的机器人控制结构。
【背景技术】
[0002]目前，现阶段的机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制，这样使得机器人的控制系统异常复杂，既增加成本，又增加技术难度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于:提供一种机器人控制结构，以解决现有机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制，这样使得机器人的控制系统异常复杂，既增加成本，又增加技术难度的问题。
[0004]本发明的方案如下:一种机器人控制结构，机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制。
[0005]机器人的每一只手都一一对应地通过一个单片机进行控制。
[0006]机器人的每一只脚都一一对应地通过一个单片机进行控制。
[0007]本发明与现有技术相比，主要优点是分别通过单片机控制机器人的手和脚，将手和脚的控制系统分开，从而大大简化了机器人的控制系统，节约成本的同时降低了技术难度。
【具体实施方式】
[0008]本发明实施例提供了一种机器人控制结构，机器人的每一只手都一一对应地通过一个单片机进行控制；
机器人的每一只脚都一一对应地通过一个单片机进行控制。
【主权项】
1.一种机器人控制结构，其特征在于:机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制。2.根据权利要求1所述一种机器人控制结构，其特征在于:机器人的每一只手都对应地通过一个单片机进行控制。3.根据权利要求1所述一种机器人控制结构，其特征在于:机器人的每一只脚都对应地通过一个单片机进行控制。
【专利摘要】一种机器人控制结构，以解决现有机器人一般都是采用一个总的控制结构进行整体控制，这样使得机器人的控制系统异常复杂，既增加成本，又增加技术难度的问题。机器人的手通过一个单片机进行控制，机器人的脚通过另一个单片机进行控制。本发明用于机器人的设计和使用。
【IPC分类】B25J9/16
【公开号】CN105082131
【申请号】CN201410193972
【发明人】朱国同
【申请人】朱国同
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月9日