一种机器人吊装结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人吊装结构，包括第一连接片，所述第一连接片通过绳索与第二连接片相连接，所述第一连接片的两侧分别对称设有腿部卡合组件，所述腿部卡合组件包括两个半圆柱形的第一卡套，所述第一卡套的两侧分别设有第一连接块和第二连接块，两个所述第一卡套上的第一连接块间通过铰链连接，两个所述第一卡套上的第二连接块间通过螺栓连接，所述第二连接片的两侧通过绳索分别连接有手臂卡套，所述第二连接片通过绳索连接吊环。该机器人吊装结构可以方便、快捷的对机器人进行起吊，人们只需将机器人的腿部设置于第一卡套之间，并将机器人的手臂设置于手臂卡套中，再通过吊环进行起吊操作，大大提高了机器人的吊运安全性。
【专利说明】
一种机器人吊装结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人生产设备技术领域，具体涉及一种机器人吊装结构。
【背景技术】
[0002]随着我国机器人产业的快速发展，机器人的年生产量也在逐年攀升，其现已广泛应用于我国社会的各个领域，机器人的发展和应用有利于推进我国工业社会的进步。由于机器人的社会需要量加大，从而导致机器人的吊运工作量增加，例如，机器人的装配、发货以及后期的维护都会涉及到吊运工作；目前，市场上并未研发出专门用于机器人调运的装置，现有操作方式是利用绳索进行捆绑、吊装，这种吊装方式麻烦、费力，并加大了工人的劳动强度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种机器人吊装结构，其结构简单、制造成本低，大大提高了机器人的搬运效率。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种机器人吊装结构，包括第一连接片，所述第一连接片通过绳索与第二连接片相连接，所述第一连接片的两侧分别对称设有腿部卡合组件，所述腿部卡合组件包括两个半圆柱形的第一卡套，所述第一卡套的两侧分别设有第一连接块和第二连接块，两个所述第一卡套上的第一连接块间通过铰链连接，两个所述第一卡套上的第二连接块间通过螺栓连接，所述第二连接片的两侧通过绳索分别连接有手臂卡套，所述第二连接片通过绳索连接吊环。
[0006]优选地，所述绳索上套设有橡胶材料制成的防护套。
[0007]优选地，所述第一连接片与第二连接片之间的绳索上设有弹性带。
[0008]优选地，所述第二连接片与吊环之间的绳索上设有用于称量机器人重量的称量
i+o
[0009]优选地，所述手臂卡套为圆柱形套筒。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]该机器人吊装结构可以方便、快捷的对机器人进行起吊，人们只需将机器人的腿部设置于两个第一卡套之间并通过螺栓固定，同时将机器人的手臂设置于手臂卡套中，再通过吊环进行起吊，其操作省力、效率高且安全性好;所述第一连接片与第二连接片之间的弹性带可以自由伸长或收缩，以使其适用于吊装大小不同的机器人;称量计可以对机器人的重量进行称量。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例中一种机器人吊装结构的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例中腿部卡合组件的结构示意图；
[0014]图中，1、第一连接片，2、绳索，3、第二连接片，4、腿部卡合组件，5、第一卡套，6、第一连接块，7、第二连接块，8、螺栓，9、手臂卡套，1、防护套，11、吊环，12、弹性带，13、称量
i+o
【具体实施方式】
[0015]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]请参阅图1和图2所示，一种机器人吊装结构，包括第一连接片1，所述第一连接片I通过绳索2与第二连接片3相连接，所述第一连接片I的两侧分别对称设有腿部卡合组件4，所述腿部卡合组件4包括两个半圆柱形的第一卡套5，所述第一卡套5的两侧分别设有第一连接块6和第二连接块7，两个所述第一卡套5上的第一连接块6间通过铰链连接，两个所述第一卡套5上的第二连接块7间通过螺栓8连接，所述第二连接片3的两侧通过绳索2分别连接有手臂卡套9，所述绳索2上套设有橡胶材料制成的防护套10，防护套10可以减少绳索2与机器人之间的摩擦，所述手臂卡套9为圆柱形套筒，所述第二连接片3通过绳索2连接吊环U，所述第一连接片I与第二连接片3之间的绳索2上设有可以自由伸长或收缩的弹性带12，以使其适用于吊装大小不同的机器人，所述第二连接片3与吊环11之间的绳索2上设有用于称量机器人重量的称量计13，称量计13可以对机器人的重量进行称量。
[0017]该机器人吊装结构可以方便、快捷的对机器人进行起吊，人们只需将机器人的腿部设置于两个第一卡套5之间并通过螺栓8固定，同时将机器人的手臂设置于手臂卡套9中，再通过吊环11进行起吊，其操作省力、效率高且安全性好。
[0018]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人吊装结构，其特征在于:包括第一连接片，所述第一连接片通过绳索与第二连接片相连接，所述第一连接片的两侧分别对称设有腿部卡合组件，所述腿部卡合组件包括两个半圆柱形的第一卡套，所述第一卡套的两侧分别设有第一连接块和第二连接块，两个所述第一卡套上的第一连接块间通过铰链连接，两个所述第一卡套上的第二连接块间通过螺栓连接，所述第二连接片的两侧通过绳索分别连接有手臂卡套，所述第二连接片通过绳索连接吊环。2.根据权利要求1所述的一种机器人吊装结构，其特征在于:所述绳索上套设有橡胶材料制成的防护套。3.根据权利要求1所述的一种机器人吊装结构，其特征在于:所述第一连接片与第二连接片之间的绳索上设有弹性带。4.根据权利要求3所述的一种机器人吊装结构，其特征在于:所述第二连接片与吊环之间的绳索上设有用于称量机器人重量的称量计。5.根据权利要求1所述的一种机器人吊装结构，其特征在于:所述手臂卡套为圆柱形套筒O
【文档编号】B66C1/12GK205500555SQ201620274417
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】郑勇
【申请人】合肥汇创机电科技有限公司