用于机器人的线路连接结构和机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种用于机器人的线路连接结构和机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，智能设备越来越多，以机器人为例，被广泛应用于人类生产生活的各个方面。
[0003]机器人具有复杂的布线关系以保证机器人的各个关节能够正常动作。
[0004]现有技术中，采用整体布线的方式，使用一整根完整的本体线由航空插面板连接至关节处。由于关节相对于航空插面板有远有近，因而导致连接至最末端关节处的本体线必须要经过前述的所有关节。当关节过多导致走线过长时，特别是在狭小的安装空间内，很难将本体线安装至末端的关节处，给安装本体线带来了很大的困难，存在安装复杂的问题。
[0005]同时，由于采用一整根完整的本体线去安装，因而在设备故障需要进行维修时，工作人员在检查故障关节时，无法避免地也要将其他关节拆卸下来，因而存在维修复杂、拆装困难、工作效率低、工作人员劳动强度大等问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人的线路连接结构和机器人，以解决现有技术中线路连接结构存在安装走线困难、维修复杂、拆装困难的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种用于机器人的线路连接结构，包括:彼此独立设置的一根或多根本体线，本体线具有至少两段分体线；至少一个转接头，相邻两段分体线之间通过转接头连接。
[0008]进一步地，线路连接结构还包括航空插面板，本体线的第一端与航空插面板连接。
[0009]进一步地，线路连接结构还包括护套，本体线的至少一部分位于护套内，且本体线的两端均由护套内伸出。
[0010]进一步地，护套具有:总线口，本体线的第一端均由总线口伸出；分线口，每个分线口处均有至少一根本体线伸出。
[0011]进一步地，线路连接结构还包括航空插面板，本体线的第一端与航空插面板连接。
[0012]进一步地，多根本体线包括至少一根气管、至少一根信号线和/或至少一根动力线。
[0013]进一步地，至少一个转接头包括气管转接头、信号接线端子和/或动力插座。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括关节和线路连接结构的本体线，线路连接结构的本体线贯穿关节，线路连接结构是上述的线路连接结构。
[0015]应用本实用新型的技术方案，线路连接结构包括彼此独立设置的一条或多条本体线、以及至少一个转接头，本体线具有至少两段分体线，相邻两段分体线之间通过转接头连接。由于将本体线设置为间断式，也就是同一根本体线由多段分体线相连接组成，从而使得在使用本体线时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线可拆分成多段，因而在安装本体线时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有拆装便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，进而有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。同时，分体线通过转接头连接，保证了分体线间的连接可靠性。
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了本实用新型中的线路连接结构的结构示意图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0019]10、本体线；11、分体线；12、第一端；13、第二端；20、转接头；30、航空插面板；40、护套；41、分线口。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0021]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]为了解决现有技术中线路连接结构存在安装走线困难、维修复杂、拆装困难的问题，本实用新型提供了一种用于机器人的线路连接结构和机器人。
[0023]如图1所示，线路连接结构包括彼此独立设置的一根或多根本体线10、以及至少一个转接头20，本体线10具有至少两段分体线11，相邻两段分体线11之间通过转接头20连接。
[0024]由于将本体线10设置为间断式，也就是同一根本体线10由多段分体线11相连接组成，从而使得在使用本体线10时具有安装灵活便捷的特点。特别是在机器人等狭小空间内进行布线时，由于本体线10可拆分成多段，因而在安装本体线10时无需按照关节的顺序依次安装，可以将相邻的几个关节布线后，再将所有关节整体组装在一起，从而使得线路连接结构不仅具有灵活便捷的特点，还能降低线路连接结构和机器人的维修复杂度，进而有效降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率。同时，分体线11通过转接头20连接，保证了分体线11间的连接可靠性。
[0025]本实用新型中的线路连接结构还包括航空插面板30，本体线10的第一端12与航空插面板30连接(请参考图1)。所有的本体线10的第一端12均插接在航空插面板30处，使得本体线10具有便于管理、维修简便的特点。
[0026]在图1所示的优选实施方式中，线路连接结构还包括护套40，本体线10的至少一部分位于护套40内，且本体线10的两端均由护套40内伸出。由于设置有护套40，因而保证了本体线10的安装、使用可靠性，有效避免外力或污物对本体线10造成的破坏或污损，提高了本体线10的使用可靠性。
[0027]优选地，多根本体线10中的部分本体线10可处于护套40的外部。
[0028]在一个未图示的优选实施方式中，护套40的内部具有多个彼此独立的安装通道，多根本体线10与多个安装通道彼此一一对应设置。这样设置的护套40可以有效降低本体线10间的信号干扰，提高线路连接结构的使用可靠性。
[0029]具体而言，如图1所示，护套40具有总线口和分线口 41，本体线10的第一端12均由总线口伸出，每个分线口 41处均有至少一根本体线10伸出。在图1所示的具体实施例中，本体线10的第二端13由分