技术编号:9362319
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在机械臂运转过程中,需要频繁进行启停动作。在重载情况下,需要使用到助力装置进行驱动。中国发明专利CN101201086B公开了一种串联气动制动助力器,解决了制动迟滞的问题。但是,这种结构在助力过程中,尤其是初始段和结束段存在较明显的非线性畸变,如果使用在精密设备上,会影响到其运动和定位的精确性。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种机械臂助力装置,能够解决现有技术的不足,明显削弱了助力装置的非线性畸变,提高了助力精度。为解决上述技术问题,本发明型所采取的...
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