技术编号:9406726
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料,砂芯需要由机器人完成砂芯浸涂流程,所述砂芯浸涂是指将砂芯浸入涂料槽中,经短时间后取出,以使砂芯获得涂层的涂敷方式,砂芯浸涂是铸造行业中的重要工序之一。目前,砂芯浸涂系统一般是在机器人末端安装具有夹持工件的夹具,以利用所述夹具从制芯设备上夹取砂芯,机器人控制器按照砂芯的浸涂工艺要求,根据作业程序规划运行机器人的空间路径,完成期望的砂芯浸涂工序。但是,现有砂芯浸涂系统是将所有砂芯进行砂芯浸涂,也就是说,砂芯中的废芯(即不合格...
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