一种废芯识别方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸造技术领域，尤其涉及一种废芯识别方法及系统。
【背景技术】
[0002]砂芯是铸造生产中用于制造型芯的材料，砂芯需要由机器人完成砂芯浸涂流程，所述砂芯浸涂是指将砂芯浸入涂料槽中，经短时间后取出，以使砂芯获得涂层的涂敷方式，砂芯浸涂是铸造行业中的重要工序之一。
[0003]目前，砂芯浸涂系统一般是在机器人末端安装具有夹持工件的夹具，以利用所述夹具从制芯设备上夹取砂芯，机器人控制器按照砂芯的浸涂工艺要求，根据作业程序规划运行机器人的空间路径，完成期望的砂芯浸涂工序。
[0004]但是，现有砂芯浸涂系统是将所有砂芯进行砂芯浸涂，也就是说，砂芯中的废芯(即不合格的砂芯)也将进行砂芯浸涂，这样不但会浪费实现砂芯浸涂所使用的涂料，还会降低生产节拍，更会使废芯误流入下道工序而造成进一步的物料浪费。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种废芯识别方法及系统，以实现节约涂料、提高生产节拍，且消除废芯误流入下道工序的目的。
[0006]为实现上述目的，本发明实施例提供了一种废芯识别方法，所述方法应用于一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；
[0007]所述方法包括:
[0008]在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；
[0009]所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。
[0010]优选地，所述组芯转台包括第一转台胎具和第二转台胎具；
[0011]根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，包括:
[0012]从所述废芯标记信号中解析出所述废芯所处的转台胎具；
[0013]若所述废芯所处的转台胎具为所述第一转台胎具，则从所述第一转台胎具上抓取所述废芯；
[0014]若所述废芯所处的转台胎具为所述第二转台胎具，则从所述第二转台胎具上抓取所述废芯。
[0015]优选地，所述方法还包括:
[0016]在人工确定当前砂芯不是废芯后，所述制芯设备向所述机器人发送执行所述砂芯浸涂的控制信号；
[0017]所述机器人在接收到所述控制信号后，从所述当前砂芯所处的转台胎具上抓取所述当前砂芯，对所述当前砂芯进行砂芯浸涂。
[0018]优选地，所述方法还包括:
[0019]所述机器人在从转台胎具上抓取所述废芯后，清除接收到的废芯标记信号；
[0020]所述制芯设备在监测到所述机器人从转台胎具上抓取到了所述废芯后，清除获取到的废芯标记信号。
[0021]优选地，所述制芯设备与所述机器人之间通过工业网络或硬件接线实现信号传输。
[0022]本发明实施例还提供了一种废芯识别系统，所述废芯识别系统包括制芯设备和机器人，所述制芯设备包括带有转台胎具的组芯转台，所述制芯设备上设置有废芯标记按钮；
[0023]所述制芯设备，用于在人工确定当前砂芯是废芯后，获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；
[0024]所述机器人，用于接收所述制芯设备发送的废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。
[0025]优选地，所述组芯转台包括第一转台胎具和第二转台胎具；
[0026]所述机器人，包括:
[0027]信号接收单元，用于接收所述制芯设备发送的废芯标记信号；
[0028]信号解析单元，用于从所述信号接收单元接收的废芯标记信号中解析出所述废芯所处的转台胎具；
[0029]第一控制单元，用于若所述信号解析单元解析出的所述废芯所处的转台胎具为所述第一转台胎具，则从所述第一转台胎具上抓取所述废芯；
[0030]第二控制单元，用于若所述信号解析单元解析出的所述废芯所处的转台胎具为所述第二转台胎具，则从所述第二转台胎具上抓取所述废芯。
[0031]优选地，
[0032]所述制芯设备，还用于在人工确定当前砂芯不是废芯后，向所述机器人发送执行所述砂芯浸涂的控制信号；
[0033]所述机器人，还用于在接收到所述制芯设备发送的控制信号后，从所述当前砂芯所处的转台胎具上抓取所述当前砂芯，对所述当前砂芯进行砂芯浸涂。
[0034]优选地，
[0035]所述机器人，还用于在从转台胎具上抓取所述废芯后，清除接收到的废芯标记信号;
[0036]所述制芯设备，还用于在监测到所述机器人从转台胎具上抓取到了所述废芯后，清除获取到的废芯标记?目号。
[0037]优选地，所述制芯设备与所述机器人之间通过工业网络或硬件接线实现信号传输。
[0038]本发明实施例提供的废芯识别方法及系统，在人工确定当前砂芯是废芯后，所述制芯设备获取人工触发所述废芯标记按钮后所产生的废芯标记信号，并将所述废芯标记信号发送给所述机器人，所述废芯标记信号中携带了所述废芯所处的转台胎具；所述机器人接收所述废芯标记信号，根据所述废芯标记信号从所述废芯所处的转台胎具上抓取所述废芯，并不对所述废芯进行砂芯浸涂。可见，通过使所述废芯跳过砂芯浸涂流程，这样不但节省了进行砂芯浸涂所使用的涂料，还会提高生产节拍，更不会使废芯误流入下道工序而造成进一步的物料浪费。
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本发明实施例废芯识别方法的流程示意图；
[0041]图2为本发明实施例废芯识别系统的组成示意图。
【具体实施方式】
[0042]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0043]在介绍本发明实施例前，首先介绍机器人(又称浸涂机器人)对砂芯的操作流程。首先，砂芯由制芯设备制造，然后，机器人利用自身的夹具将制成的砂芯夹取到制芯设备的组芯转台上，以便操作人员在组芯转台对砂芯完成组芯工作，待组芯完成后，机器人从组芯转台上夹取该