技术编号:9429283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及了一种机器人标定方法,尤其是涉及了一种基于空间两点投影的协同 机器人基座标系标定方法,涉及工业生产中的焊接,搬运,雕刻以及喷涂等诸多工业机器人 复杂柔性化系统制造领域。背景技术 随着工业4. 0时代的到来,许多领域诸如大型复杂零部件的加工,装配和搬运,无 夹具系统的焊接,喷涂以及雕刻等,传统的单个机器人已经不能很好的满足其加工要求,因 此研究具有协同作业关系的多机器人系统将成为工业发展的必然趋势。多机器人系统在协 同作业时需要预先对其每个机器人...
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