技术编号:9444188
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,机器人主要用于装卸、搬运、焊接、铸锻和热处理等方面,而使用机器人代替人工操作的,主要是在多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境中。相关技术中有一种机器人的控制方法,在该方法中,机器人包括底座和可以绕底座做往复运动(如圆周运动)的机械臂,首先通过上位机(可以直接发出操控命令的计算机)设置用于控制机器人的控制指令,之后启动机器人,上位机将控制指令发送给机器人,机器人的机械臂按照控制指令进行往复运动。发明人在实现本发明的过程中,发现上述方式...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。