技术编号:9444204
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,机器人手臂大都是刚性的,在某些复杂的场合下,无法完成手臂的动作。市场上需要一种兼备柔性及刚性的机器人手臂。发明内容为了克服现有的机器人手臂柔性不足的缺点,本发明提供一种柔性机器人手臂,该机器人手臂兼备柔性及刚性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是柔性机器人手臂由多个相同的单元拼接而成,每个单元都具有多个自由度。将多个单元⑶拼接成柔性机器人手臂。每个单元⑶中,在下底座⑴上安装纵向电机(2),在纵向电机(2)上安装中间底座(3),在中间底座(3)上安...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。