技术编号:9444980
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 舱机是船舶操纵控制的核屯、系统,船舶舱机控制系统决定了船舶舱机的主要性 能。船舶航行时,要求控制航向的船舶舱机控制系统必须具有良好的稳定性、鲁棒性和灵活 性。舱机系统是一个非线性系统,在不同工况及不同水域环境下工作导致的负载变化W及 干扰,经典PID控制器不能实时改变控制参数,难W满足控制系统的性能指标要求。 迭代学习控制理论是由日本学者Arimoto提出,适合于一类具有重复运行特性的 研究对象,其任务是寻找控制输入,使得研究系统的实际输出轨迹在有限时间...
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