技术编号:9475258
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。以往,作为用于实施病变切除等外科处置的手术用设备,公知有在屈曲自如的长条的插入部的前端具有可动部的处置器械。并且,公知有通过伺服马达等驱动源产生的驱动力使设置在插入部的前端的可动部进行动作的处置器械。在通过驱动源产生的驱动力使可动部进行动作的处置器械中,构成为通过沿着插入部配设的线等动力传递部件将驱动力传递到可动部。可动部被控制成根据检测单元检测的可动部的变位量进行期望的运动。在专利文献I中公开了以拆装自如的方式连结处置器械侧的单元和具有驱动源的驱动部侧的...
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