技术编号:9505772
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 传统无人机一般具有副翼、方向舵、升降舵三个常规操纵面以分别实现滚转控制、 偏航控制和俯仰控制。以纵向飞行控制为例,传统的飞行控制方法是通过升降舵偏转产生 绕质心的俯仰力矩,使无人机的俯仰姿态角发生变化,从而改变作用无人机的气动力,进而 改变无人机飞行高度轨迹。可见,按照此种飞行控制方法,无人机的俯仰姿态控制与高度轨 迹控制是耦合在一起的,若要达到期望的飞行高度,必须改变俯仰角;若要达到期望的俯仰 角,势必影响飞行高度。随着无人机技术的发展,出现了多操纵面...
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