技术编号：9508116
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 随动系统在各类武器系统中得到了广泛的应用，如高炮、地炮、火箭炮等，而目前 的随动系统广泛采用基于永磁同步电机的交流随动系统，以永磁同步电机调速系统组成的 速度环内环，其控制性能的好坏对随动系统的总体性能影响很大，并直接影响着随动系统 参数的调试，因此，其速度环的设计至关重要，一般地，实际中的速度环普遍采用比例-积 分（PI)控制，其参数调节方便，控制器设计灵活，可满足多数的指标要求。PI控制器属于 整数阶的控制范畴，其可调参数有比例增益和积分增益。但是，...
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