技术编号:9555337
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。轮椅是康复的重要工具,它不仅是肢体伤残者的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。轮椅在生活中给予人们很大的帮助,康复、行动乃至生活,这就推动了人们对轮椅的创新与改革。一种履带式的爬楼机器人,履带的主动轮是个主动件,它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合,将侧减速器传来的动力传给履带而使车辆运动。诱导轮是个从动轮,用来诱导和支撑履带,并与履...
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