电动爬楼轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是涉及一种轮椅，具体地说是涉及一种可爬楼、电动控制、多种人性化设施于一体多功能轮椅。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。轮椅在生活中给予人们很大的帮助，康复、行动乃至生活，这就推动了人们对轮椅的创新与改革。
[0003]一种履带式的爬楼机器人，履带的主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使车辆运动。诱导轮是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。
[0004]凭着履带的良好的抓地能力，机器人可以轻松地爬上台阶。那么在如果轮椅上也配备这种设备，再给予足够的马力，轮椅终究也可以爬楼。然后，我有想到了有时使用者还会时不时地使用双拐。于是，我考虑到将拐杖可以更加方便地添加在轮椅上，同时又能节约空间，减轻负重。我想到了折叠伞的工作原理。凭借弹簧连杆机构起到连接的作用，止锁起到固定作用。将原本很长的拐杖缩短至原长的三分之一，大大节约了空间。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种可以减轻残疾人负担，方便残疾人出入、上下楼，更加人性化的轮椅。不仅具备方便携带、减少占用空间的可伸缩式拐杖，而且还可以电动控制爬楼梯。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现:
本发明主要由伸缩式便携拐杖(1)、爬楼履带(2)、遥杆(3)、移动电话(4)。使用爬楼功能时，履带的支架展开，支撑起轮椅，控制者控制摇杆进行爬楼；在平地，也可以使用电动控制；残疾人在坐上轮椅后，可以将拐杖缩短至约原来三分之一的长度，固定在轮椅后方卡扣中，充当靠背。
[0007]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
可伸缩式拐杖折叠后的两根拐杖可以固定在轮椅的后面充当靠背，既节省空间，又减轻了相比普通轮椅要额外携带拐杖给残疾人带来的额外负重；爬楼履带配备了可折叠支架，方便使用者出行，并节约了空间；扶手的一侧配有电控摇杆，在平地、爬坡时减轻了使用者的负担；另一侧有移动电话，方便使用者与人联系，方便携带。
【附图说明】
[0008]图1是本发明电动爬楼轮椅的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:
1、伸缩式便携拐杖参考了折叠伞的工作原理，将拐杖分为三截，中间有类似折叠伞固定用的钢珠，起到固定作用；折叠后的两根拐杖可以固定在轮椅的后面充当靠背，既节省空间，又减轻了相比普通轮椅要额外携带拐杖给残疾人带来的额外负重；
2、爬楼履带的功能参考了履带式爬楼机器人的工作原理，配备了可折叠支架。节约了空间；
3、扶手的一侧配有电控摇杆，在平地、爬坡时减轻了使用者的负担；
4、扶手另一侧有移动电话，方便使用者与人联系，方便携带
使用时，有手动和电动两种控制方式。电动部件的用电靠铅酸蓄电池供给。
[0010]本发明中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。
【主权项】
1.一种电动爬楼轮椅，包括:伸缩式便携拐杖(1)、爬楼履带(2)、遥杆(3)、移动电话(4)，其特征是:可以帮助使用者攀爬楼梯，轮椅附带的拐杖、摇杆、移动电话都体现了人性化的特点，方便使用。2.根据权利要求1所述的伸缩式便携拐杖(1)，其特征是:所述的拐杖分三截，工作原理同折叠雨伞相似；在使用者转而使用轮椅时，可将拐杖缩短至原长的三分之一，固定在轮椅后方的卡扣内。3.根据权利要求1所述的爬楼履带(2)，其特征是:所述的履带与坦克的履带工作原理相同，分为主动轮与从动轮；进行爬楼时，履带由折叠式支架放置在楼梯上，使用者操作摇杆，控制轮椅的运动。
【专利摘要】本发明电动爬楼轮椅，包括：伸缩式便携拐杖（1）、爬楼履带（2）、遥杆（3）、移动电话（4）。伸缩式便携拐杖（1）参考了折叠伞的工作原理，将拐杖分为三截，中间有类似折叠伞固定用的钢珠，起到固定作用；折叠后的两根拐杖可以固定在轮椅的后面充当靠背，既节省空间，又减轻了相比普通轮椅要额外携带拐杖给残疾人带来的额外负重；爬楼履带（2）的功能参考了履带式爬楼机器人的工作原理，配备了可折叠支架，节约了空间；扶手的一侧配有电控摇杆（3），在平地、爬坡时减轻了使用者的负担；扶手另一侧有移动电话（4），方便使用者与人联系，使用时，有手动和电动两种控制方式，电动部件的用电靠铅酸蓄电池供给。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/06, A61G5/04
【公开号】CN105310842
【申请号】CN201410281105
【发明人】高蓉
【申请人】南京大五教育科技有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年6月20日