一种折叠型平移式电动爬楼轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅，尤其涉及一种折叠型平移式电动爬楼轮椅。
【背景技术】
[0002]近年，随着社会技术进步及经济的发展，进住楼房的人日益增多，加之人们对生活质量要求的不断提高，作为老弱病残者代步工具的电动爬楼轮椅已走进家庭，为便于携带，近年市场又推出了折叠电动爬楼轮椅，这样，为解决病弱人群的实际生活需要提供了便利条件。现有折叠电动爬楼轮椅多为星轮或履带结构，星轮爬楼轮椅主要包括爬楼操纵手柄、座架、与座架连接的可折叠的靠背架、扶手、脚踏板，爬梯电机，在座架前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮的前腿和连接推行后轮的后腿。现有折叠电动爬楼轮椅的主要缺陷是爬梯时为两轮着地，座架倾斜、不稳定，需由操纵人员掌握平衡，由于需要较大臂力，操作有难度，适用人群受到限制，并存在安全隐患。此外市场上还有履带式爬楼轮，但缺点是重心高，体大量重，转弯半径大，尤其下楼时有下折突倾，同样不稳定不安全，且价格昂贵，不适于普通住宅楼。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于针对上述问题，提供一种着地平稳、座架水平、安全、便于操作的折叠型平移式电动爬楼轮椅。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，包括爬楼操纵手柄、座架、与座架连接的可折叠的靠背架、扶手、脚踏板、爬梯电机，在座架前后端，沿前后方向分别装有一对连接推行前轮的前腿和连接推行后轮的后腿，其特征在于所述座架为由多根左右横梁、前后纵梁及竖直立梁构成的落地式箱型框架，在所述靠背架上部装有行走推手；所述爬楼操纵手柄为设置在所述座架前端并可向后折叠的杆体；所述后腿为可升降的活动腿；在座架底部左右两侧沿前后方向分别对称设置前、后爬梯轮，在两个所述前爬梯轮后侧分别设置防滑定位脚；在座架左右两侧分别设置爬梯腿，所述爬梯腿是由沿座架前后方向设置的水平杆及所述水平杆前端连接的固定竖直腿和水平杆后端连接的长度可调竖直腿构成；横穿座架左右侧架体平行设置主轴、副轴，所述主轴通过变速箱连接所述爬梯电机，所述副轴通过齿轮与主轴啮合连接，主轴、副轴两端分别伸出座架并分别通过主、副轴轴承架连接相互平行的主、副轴曲柄的一端，所述主轴曲柄的另一端通过铰接轴承架铰接连接爬梯腿的水平杆，所述副轴曲柄的另一端通过固连轴承架固定连接爬梯腿的水平杆；展开状态:靠背架平直后倾并锁定，爬楼操纵手柄朝前方上倾锁定，头枕置靠背架上方并锁定、扶手及脚踏板水平置位；折叠状态:头枕拆除，靠背架向后下方翻折为竖直状，爬楼操纵手柄后翻呈水平状，扶手后翻与靠背架同平面，脚踏板后翻呈竖直状。
[0006]所述一对连接推行后轮的后腿，其上端与一通过左右端轴承架横向支撑在座架体内的升降支撑轴铰接连接、其下端固连一平行于所述升降支撑轴的连接管，所述连接管两端分别通过与其铰接的推行后轮固定板连接推行后轮。
[0007]在所述座架内沿其前后方向设有一丝杠，所述丝杠通过链轮链条与位于座架内的后腿升降电机啮合连接，在所述丝杠上套装一丝杠螺母，并设置一连杆，所述连杆两端分别铰接连接所述丝杠螺母和后腿，与丝杠螺母行程对应设置行程开关，后腿通过丝杠螺母在丝杠上的往复移动上升或下降。
[0008]所述爬楼腿的长度可调竖直腿包括穿过所述水平杆后端过孔的竖直调节螺杆，分别套装在竖直调节螺杆位于水平杆上方和下方部位的紧固螺母和调节螺母；所述固定竖直腿为间隔设置的固连双竖直杆；在竖直调节螺杆及双竖直杆底部均设有橡胶脚。
[0009]所述可向后折叠的靠背架包括上、下靠背架、底部竖直支撑架和与底部竖直支撑架固连的靠背横向支撑梁、在所述上、下靠背架表面分别敷设背靠垫和腰靠垫，在靠背架左右两侧分别安装可前后转扶手；上靠背架通过平面铰接锁定件可向后翻折与下靠背架呈同一平面连接，下靠背架通过倾斜铰接锁定件与底部支撑架之间呈后倾角度并可向后翻折连接。
[0010]所述上靠背架为由两侧上立杆及上下横杆构成的方框架，所述下靠背架为由两侧下立杆及一横杆构成的H型架，所述行走推手分别安装在两侧上立杆上部；所述平面铰接锁定件包括一上部带后折锁孔板的条形铰接板，上、下靠背架通过两所述条形铰接板上端分别固连在上靠背架的下横杆上、下端铰接在下靠背架的两侧下立杆上端，且通过上靠背手柄螺钉经由所述后折锁孔板的锁孔拧入两侧下立杆相应的立杆锁定孔中锁定，实现可向后翻折呈同一平面连接。
[0011]所述倾斜铰接锁定件包括设置在所述下靠背架底部向后伸出使下靠背后倾的倾斜支撑板，插装所述倾斜支撑板的倒U形截面固定库，及由靠背横向支撑梁底部拧入并穿过靠背横向支撑梁顶压在固定库内的倾斜支撑板上的下靠背手柄螺钉；在所述固定库后侧设有水平定位垫；折叠状态，所述下靠背架向后翻折并由水平定位垫支撑定位至水平位置，所述上靠背架向下翻折至竖直位置。
[0012]在所述上横杆上安装可调升降拆装式头枕。
[0013]所述爬楼操纵手柄后端铰接在座架顶部左右侧的纵梁上，并通过爬楼操纵手柄的杆体嵌装入位于纵梁上的朝前上方倾斜的支撑槽内定位，由操纵手柄螺钉穿过爬楼操纵手柄的杆体与倾斜支撑槽对应设置的过孔通过紧固螺母固定。
[0014]在所述爬梯腿水平杆上位于铰接轴承架两侧对称设置限位板。
[0015]本实用新型的有益效果是:提供出一种折叠型平移式电动爬楼轮椅，通过在座架底部设置前、后爬梯轮，在座架左右两侧分别设置爬梯腿，并通过爬楼电机、主副轴及曲柄传动实现了平移式上下楼梯，无需调整座架角度，座架水平移动；且在每级台阶上均四脚着地，无需人为掌握平衡，减轻操纵人员的劳累程度，操作简单省力，上下楼梯均可安全停放在任何一级台阶上，平稳舒适；尤其在前爬梯轮后侧设置防滑定位脚，确保下楼梯时不发生座架倾斜，有效避免下折突倾，安全。此外，在轮椅后侧设有推手及推行前后轮，在轮椅前侧设有爬楼操纵手柄、爬楼腿及前后爬梯轮结构，根据需要选择使用，科学方便；尤其爬楼时，操纵人员在轮椅前侧，进一步保证乘坐者安全。本实用新型为折叠式结构，体小量轻、转弯半径小，适用于普通住宅楼，适用人群广，为老弱病残者随车外出及存储带来便利，为改善、丰富病弱人群的生活创造了良好条件。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型展开状态的主视结构示意图；
[0017]图2是图1的右视图；
[0018]图3是图2的俯视图；
[0019]图4是本实用新型折叠状态的主视结构示意图；
[0020]图5是爬梯腿的结构示意图；
[0021]图6是爬梯电机与主副轴驱动部分的结构示意图；
[0022]图7是后背架的架体结构示意图；
[0023]图8是图7中的I放大；
[0024]图9是后背架的倾斜铰接锁定件的结构示意图；
[0025]图10是爬梯操纵手柄在座架上的固定结构示意图；
[0026]图11是图10的俯视图；
[0027]图12是后腿的结构示意图；
[0028]图13是后腿升降电机传动部分的结构示意图；
[0029]图14是本实用新型控制面板结构示意图；
[0030]图15是本实用新型爬搂运行示意图。
[0031]图中:1头枕，2推手，21操纵手柄螺钉，22支撑槽，23铰轴，24紧固螺母，3靠背架，31上靠背架，32下靠背架，33底部竖直支撑架，34靠背横向支撑梁，35背靠垫，36腰靠垫，37扶手，38水平定位垫，4平面铰接锁定件，41上靠背手柄螺钉，42条形铰接板，43带后折锁孔板，44铰轴，5倾斜铰接锁定件，51倾斜支撑板，52固定库，53下靠背手柄螺钉，6爬梯腿，61限位板，62长度可调竖直腿，621竖直调节螺杆，622调节螺母，623紧固螺母，63固连轴承架，64铰接轴承架，65水平杆，66固定竖直腿，661竖直杆，662连接杆，67橡胶脚，7后腿，70连杆，71升降支撑轴，72连接管，73推行后轮固定板，74行程开关，75丝杠螺母，76丝杠，77后腿升降电机，781-782链轮，79链条，8座架，81座垫，82座架顶部左右侧纵梁，83前爬梯轮，84防滑定位脚，85后爬梯轮，9前腿，91主轴曲柄，92副轴曲柄，931、